Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.6/1893
Título: Sistema automatizado de inserção de terminais em conectores de cablagens
Autor: Patrício, Tiago Pinheiro
Orientador: Gaspar, Pedro Miguel de Figueiredo Dinis Oliveira
Palavras-chave: Protótipo
Sistema robotizado
Interface gráfico
Cablagem
Data de Defesa: Out-2013
Editora: Universidade da Beira Interior
Resumo: O processo manual de inserção de terminais em conetores para produção de cablagens é um processo complexo, moroso e propenso a falhas e erros. Embora exista uma grande variedade de conetores e terminais, o processo de inserção propriamente dito, segue sempre o mesmo procedimento de execução. Por este motivo, propõe-se nesta dissertação o projeto de um sistema automatizado que visa mecanizar o processo de inserção de terminais em conetores com o objetivo de reduzir o tempo de operação, libertando o colaborador para outras funções, e de melhorar a qualidade final das cablagens por diminuição das falhas decorrentes do procedimento manual. A conceção do sistema aqui apresentado inclui o design da estrutura, desde um esboço inicial ao modelo final, a seleção dos vários elementos atuadores e sensores que o integram, até ao desenvolvimento de um sistema de controlo de posicionamento do manipulador robótico cartesiano do sistema. O sistema de controlo inclui a programação do autómato programável destinado ao controlo, regulação e comando do sistema, assim como do interface homem-máquina e criação do respetivo interface gráfico destinado à monitorização e definição de parâmetros de operação do sistema. É também apresentado um protótipo do sistema de posicionamento, que constitui uma parte do sistema robotizado de inserção de terminais em conetores, de modo a permitir avaliar o seu desempenho na realização das tarefas anteriormente propostas a executar.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.6/1893
Aparece nas colecções:FE - DEE | Dissertações de Mestrado e Teses de Doutoramento

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