Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.6/1975
Título: Controlo robusto de sistemas baseado em modelos paramétricos intervalares
Autor: Magalhães, Raquel da Silva
Orientador: Bousson, Kouamana
Palavras-chave: Engenharia de controlo
Teoria quantitativa de controlo
Controlo robusto
Aeronave
Data de Defesa: Out-2013
Editora: Universidade da Beira Interior
Resumo: Os sistemas de Controlo são cada vez mais utilizados nas diversas áreas. Estes têm como finalidade garantir um bom desempenho do modelo em questão. Foram desenvolvidos modelos matemáticos capazes de descrever o comportamento dinâmico de um sistema, procurando sempre atender aos requisitos de robustez tanto a nível de estabilidade como de desempenho. Esta dissertação visa o desenvolvimento de um controlador capaz de satisfazer os requisitos de robustez e desempenho desejados para um modelo de sistemas baseado em parâmetros intervalares. A Teoria Quantitativa de Controlo (QFT), de Horowitz-Sidi foi a base fundamental para toda a modelação do controlo robusto desenvolvido. Esta técnica permite projetar controladores robustos com base no domínio das frequências, cumprindo especificações mínimas quantitativas considerando a presença de incertezas no sistema e a existência de perturbações. Para implementar é necessário definir as especificações de desempenho, responsáveis por descrever o comportamento esperado, e as especificações de robustez, responsáveis por descrever o comportamento de rejeição que o sistema deve assumir face às variações paramétricas e às perturbações externas. De forma a validar o método desenvolvido nesta dissertação, numa primeira fase foi considerado um modelo de um sistema dinâmico com parâmetros intervalares e posteriormente aplicado ao controlo da arfagem de uma aeronave.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.6/1975
Aparece nas colecções:FE - DCA | Dissertações de Mestrado e Teses de Doutoramento

Ficheiros deste registo:
Ficheiro Descrição TamanhoFormato 
Dissertação Raquel Magalhães.pdf1 MBAdobe PDFVer/Abrir


FacebookTwitterDeliciousLinkedInDiggGoogle BookmarksMySpace
Formato BibTex MendeleyEndnote Degois 

Todos os registos no repositório estão protegidos por leis de copyright, com todos os direitos reservados.