Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.6/2017
Título: Navegação autónoma em loiters normalizados pela OTAN
Autor: Constante, Albano Samuel Queirós
Palavras-chave: Navegação autonoma
Controlo de trajectórias
Data de Defesa: Jun-2010
Editora: Universidade da Beira Interior
Resumo: Actualmente, o desenvolvimento de orientação, navegação e sistemas de controlo de aeronaves tem sido uma área de forte exploração. Com a necessidade de resposta a sistemas mais confiáveis e robustos, tem existido uma criação de inúmeros métodos relacionados com o desempenho da aeronave. Pretende-se com este trabalho, propor um método de navegação autónoma em loiters normalizados pela OTAN. Para tal utiliza-se, um método não linear de controlo feedback baseado nas derivadas de Lie para a orientação de navegação de veículos aéreos não tripulados (UAV). Parametrizando cada loiter, obtemos para cada um dos casos, uma trajectória quadrimensional que permitiu uma orientação para uma aeronave, sem ultrapassar as restrições das variáveis de controlo.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.6/2017
Aparece nas colecções:FE - DCA | Dissertações de Mestrado e Teses de Doutoramento

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