Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.6/3842
Título: Sistema embutido para detecção, reconhecimento e classificação de sinalética em tempo real
Autor: Correia, Diogo Veríssimo
Orientador: Gaspar, Pedro Miguel F. Dinis
Palavras-chave: Reconhecimento de imagem
Microcontrolador LPC2106
Sistema embutido - Reconhecimento de imagem - Sinais de trânsito
Sistema embutido - Reconhecimento de imagem - Processamento em tempo real
CMUcam3
Data de Defesa: 2010
Editora: Universidade da Beira Interior
Resumo: Este estudo reside no desenvolvimento de um sistema embutido de reduzida capacidade computacional e baixo consumo energético. O sistema constituído por um processador NXP LPC2106 (NXP, 2008) com arquitectura ARM7, destina-se à obtenção e processamento de imagens, com o intuito de detectar e reconhecer sinais de trânsito portugueses. Face ao processador utilizado e às características almejadas para o sistema embutido, foi criado um conjunto de algoritmos que requerem reduzidos recursos computacionais e de memória. As principais características deste estudo residem no facto de ter sido maioritariamente construído de raiz permitindo um profundo conhecimento do funcionamento destes algoritmos. Cada algoritmo foi testado com imagens estáticas, primeiramente utilizando o MATLAB e posteriormente através da programação da CMUcam3. Foi também efectuada a simulação do ambiente de estrada e finalmente foram realizados testes práticos. As limitações impostas pelo dispositivo levaram ao aumento da complexidade do projecto, porém, o resultado final corresponde a uma taxa de reconhecimento de 81,9%. Neste sentido, pode-se considerar que a taxa de reconhecimento conseguida ultrapassou as expectativas perspectivadas para o sistema embutido.
URI: http://hdl.handle.net/10400.6/3842
Designação: Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Ramo de Automação e Electrónica
Aparece nas colecções:FE - DEE | Dissertações de Mestrado e Teses de Doutoramento

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