Gaspar, Pedro Miguel de Figueiredo Dinis OliveiraVieira, André Ferreira CostaBatista, Pedro Garcia2025-11-112025-11-112025-07-29http://hdl.handle.net/10400.6/19205Esta dissertação analisa as tendências tecnológicas atuais no desenvolvimento e otimização de próteses neuromusculares robóticas low-cost destinadas ao membro superior, focando-se especialmente no uso de sinais eletromiográficos para proporcionar um controlo mais intuitivo e eficaz. Foi realizada uma revisão sistemática da literatura, abordando os fundamentos anatómicos, fisiológicos e tecnológicos essenciais para a conceção destes dispositivos protésicos, com especial ênfase nas técnicas não invasivas de aquisição e processamento dos sinais mioelétricos. Numa abordagem teórico-prática, é investigada a integração de tecnologias acessíveis, como o sensor MyoWare e a plataforma de desenvolvimento baseada no SoC Zynq-7000, visando implementar técnicas de processamento de sinais e algoritmos de inteligência artificial em hardware especializado. Este foco tecnológico procura alcançar uma redução significativa da latência e um aumento substancial da eficiência energética em relação às atuais soluções de computação tradicionais. Este trabalho culmina em sugestões de melhorias de projetos previamente desenvolvidos na Universidade da Beira Interior, alinhando-se às tendências mais recentes da investigação científica em biomecatrónica e robótica.This dissertation analyses current technological trends in the development and optimization of low-cost neuromuscular robotic prostheses for the upper limb, with a particular focus on the use of electromyographic (EMG) signals to enable more intuitive and effective control. A systematic review of the literature was conducted, addressing the anatomical, physiological, and technological foundations that underpin the design of these prosthetic devices, with special emphasis on non-invasive techniques for EMG signal acquisition and processing. In a theoretical-practical approach, the integration of accessible technologies such as the MyoWare EMG sensor and the development platform based on the Zynq-7000 SoC, is explored with the aim of implementing advanced signal processing methods and artificial intelligence algorithms directly in specialized and energy-efficient hardware. This technological focus seeks to achieve significant reductions in latency and substantial gains in energy efficiency compared to conventional computing solutions. This work culminates in the proposal of improvements to previously developed projects at the University of Beira Interior, aligning with the most recent scientific research trends in biomechatronics and robotics.porPróteses RobóticasControlo MioelétricoEletromiografiaFpgaInteligência ArtificialBiomecatrónicaRobotic ProsthesesMyoelectric ControlElectromyographymaster thesis204042232