Valente, MiguelSilva, HélioCaldeira, JoãoSoares, Vasco N. G. J.Gaspar, Pedro Dinis2019-11-052019-11-052019http://hdl.handle.net/10400.6/7516Os autores expressam o seu agradecimento às empresas EVOX Technologies e InspiringSci, Lda pelo interesse e contribuição, determinantes para a concretização deste trabalho.O trabalho apresentado neste artigo resulta de uma investigação preliminar que visa a utilização de técnicas de visão computacional para substituir o método atual de identificação de contentores de resíduos via identificação por radiofrequência. Comparativamente ao método atual, esta abordagem é mais ágil e diminui os recursos necessários para implementação. A abordagem aqui discutida é centrada no uso de redes neuronais convolucionais, especificamente a rede YOLO. Utilizando este método de identificação foi atingido uma precisão de deteção e classificação de 92% dos contentores de resíduos.porContentores de residuosIdentificação por radiofrequênciaVisão computacionalRedes neuronais convolucionaisDeteção de objectosYOLOjournal article