Loading...
8 results
Search Results
Now showing 1 - 8 of 8
- Equilibria of Multibody Chain in Orbit PlanePublication . Guerman, AnnaWe study equilibria of a multibody system in the orbit plane within the framework of a model of n + 1 material points connected by n light rods into an n-link chain. The junctions are spherical hinges. The center of mass of the system moves along a circular orbit. The equilibrium equations are reduced to a fairly simple form that enables their analysis.We find all the equilibria of an n-link chain in the orbit plane and prove that each rod can occupy one of the following three positions: it can be directed along the tangent to the orbit of the center of mass of the chain; it can be a member of a group of adjacent vertical rods, being the center of mass of this group situated on the tangent to the orbit; and, finally, an oblique orientation is possible if the rod joins either two vertical groups of rods or the end of a vertical group with the tangent to the orbit. It is shown that the number of equilibria does not exceed 2^(2n). We include the analysis of two examples (three- and four-link chains) and represent the schemes of all the realizable equilibria in these cases.
- Exercícios acompanhados: Conjunto inovador de funcionalidades de plataformas de e-LearningPublication . Guerman, Anna; Santos, Humberto; Gaspar, Pedro Dinis; Espírito Santo, AntónioNeste trabalho são apresentados os requisitos que foram identificados para a plataforma de e-Learning SAMURAI que está a ser desenvolvida no Departamento de Engenharia Electromecânica (DEM) e Faculdade de Ciências de Saude (FCS) da UBI, de modo a suportar um conjunto de funcionalidades necessárias aos novos métodos de ensino/aprendizagem, fazendo uso de tecnologias de informação. Com especial interesse é focada a estrutura do módulo de Exercícios Acompanhados elaborado com o objectivo de fornecer ao aluno durante o processo de ensino/aprendizagem uma série de problemas da disciplina em causa. Estes poderão ser realizados como elementos de estudo on-line, ou como exercícios de avaliação. Este módulo consiste na interligação de diversos blocos de geração de problemas (resultado numérico; escolha múltipla; texto/figura e paleta gráfica), com a possibilidade de disponibilização de uma ajuda multi-nível, bem como, pela apresentação de elementos estatísticos sobre o desempenho do aluno. No seguimento do modelo de e-Learning definido, este módulo apresenta-se como uma inovação no método de ensino/aprendizagem à distância, apresentando um vasto leque de vantagens para alunos, docentes e Universidade.
- Módulo de gestão e resolução de exercícios: Tutoria on-linePublication . Guerman, Anna; Santos, Humberto; Gaspar, Pedro Dinis; Espírito Santo, António; Santos, C.O presente artigo descreve um conjunto de funcionalidades destinadas a uma nova metodologia de Tutoria on-line, englobadas num módulo de gestão e resolu-ção de exercícios denominado de “Exercícios Acompanhados” e integrado no portal de e-Learning SAMURAI desenvolvido na Universidade da Beira Interior pelas equi-pas do Departamento Electromecânica e Faculdade de Ciências de Saúde. Serão apre-sentados os princípios subjacentes à fundamentação desta nova metodologia, assim como a finalidade com que foram desenvolvidas as facetas de interacção do portal. Ainda, são detalhadamente apresentadas as potencialidades deste módulo, bem como as particularidades que distinguem os diversos modos de execução. Será realizada uma breve descrição do funcionamento dos vários blocos que permitem aceder aos di-ferentes tipos de exercícios, independentes e interligados. Estes exercícios encontram-se associados ao conteúdo programático abordado, ou poderão ser apresentados como exercícios de avaliação contínua possuindo um peso relativo na avaliação final.
- Attitude dynamics of a compound solar sailPublication . German, Anna; Smirnov, GeorgiWe consider two schemes of a compound solar sail and discus their main characteristics and limitations. Basing on the analysis of the realistic light paths, numerical simulation, and considerations regarding the attitude control system requirements we conclude that the simpler scheme offers some significant advantages. We analyze the restrictions due to the attitude control and thermal resistance limitations and show that they only slightly deteriorate the performance of the simple solar photon thrustor. We develop a model of the attitude dynamics of a non-ideal sailcraft, deducing the expressions for solar radiation force and torque valid also for the case of misalignment of the sail axis from the Sun direction. Analysis of the motion of a sailcraft along a circular heliocentric orbit is performed. The respective orientation is unstable, and can not be stabilized without an additional attitude control system. Considering a system of small vanes installed symmetrically around the sailcraft, we prove that the motion is controllable for any mission that does not require fast trajectory maneuvers.
- Numerical Modal Analysis of Vibrations in a Three-Phase Linear Switched Reluctance ActuatorPublication . Salvado, José; Calado, M. Do Rosário; Espírito Santo, António; Guerman, AnnaThis paper addresses the problem of vibrations produced by switched reluctance actuators, focusing on the linear configuration of this type of machines, aiming at its characterization regarding the structural vibrations. The complexity of the mechanical system and the number of parts used put serious restrictions on the effectiveness of analytical approaches. We build the 3D model of the actuator and use finite element method (FEM) to find its natural frequencies. The focus is on frequencies within the range up to nearly 1.2 kHz which is considered relevant, based on preliminary simulations and experiments. Spectral analysis results of audio signals from experimental modal excitation are also shown and discussed. The obtained data support the characterization of the linear actuator regarding the excited modes, its vibration frequencies, and mode shapes, with high potential of excitation due to the regular operation regimes of the machine. The results reveal abundant modes and harmonics and the symmetry characteristics of the actuator, showing that the vibration modes can be excited for different configurations of the actuator. The identification of the most critical modes is of great significance for the actuator’s control strategies. This analysis also provides significant information to adopt solutions to reduce the vibrations at the design.
- Knowledge and attitudes development through didactic competitions: Spaghetti Bridge Contest at UBIPublication . Gaspar, Pedro Dinis; Guerman, Anna; Fael, Paulo; Fernandes, CarlosThe main objective of the Spaghetti Bridge Contest promoted by the Department of Electromechanical Engineering of the University of Beira Interior (Portugal) is to encourage the creative capacities of students and improve their attitudes towards learning. The knowledge acquired in the Applied Mechanics course is applied in the project of a bridge built with such a common material as spaghetti. This annual event aims to increase the students' interest in research providing ingenious solutions to problem. Up to date, the contest had twelve editions; it is precursor in Portugal of similar events organized by other institutions of Higher, Secondary and Basic education levels. This paper presents the evolution of the event since its origin, regarding both the solutions found by students to consecutively beat the resistance records, and the motivation in participating in such a didactic contest devoted to engineering education
- Concurso de Pontes de Esparguete: Engenho e CriatividadePublication . Guerman, Anna; Gaspar, Pedro Dinis; Fael, Paulo; Fernandes, Carlos; Espírito Santo, António; Ribeiro, Bruno; Santos, Fernando CharruaO principal objectivo do concurso de Pontes de Esparguete promovido pelos Departamentos de Engenharia Electromecânica e de Engenharia Civil é incentivar as capacidades criativas dos alunos aplicando os conhecimentos adquiridos no projecto de uma ponte executada com um material tão comum como o esparguete. Este evento visa aumentar o interesse dos alunos pela criatividade/investigação e pela procura de soluções engenhosas para os problemas propostos. Trata-se de um concurso já com nove edições, tendo sido o precursor em Portugal de eventos similares promovidos por outras instituições de Ensino Superior, Secundário e Básico. Neste artigo é apresentada a evolução do evento desde a sua génese, tanto ao nível das soluções encontradas pelos alunos para consecutivamente quebrarem os recordes de resistência, como pela motivação demonstrada na participação neste tipo de concursos didácticos destinados ao ensino da engenharia.
- Redes sem Fios ao serviço da Qualidade de VidaPublication . Coelho, Denis; Lages, Tiago; Costa, Rui; Guerman, Anna; Velez, Fernando J.; Verissimo, ManuelAs redes locais sem fios constituem uma alternativa às redes de cabo convencionais, no suporte de serviços e aplicações multimédia, fornecendo os as mesmas funcionalidades mas, de forma flexível, fácil configuração e com boa conectividade em áreas densamente urbanizadas ou de campus. Os novos serviços e equipamentos inerentes a toda esta flexibilidade das redes sem fios evoluem a olhos vistos, verificando-se uma maior implantação no mercado de massas, com o aparecimento de novos terminais móveis e a possibilidade de tornar móveis e mais versáteis todos os equipamentos telemáticos de uso quotidiano. Este artigo descreve s passos fundamentais do projeto SAMURAI, uma parceira entre a UBI, o CHCB e a PT inovação. O principal objectivo do SAMURAI é criar e desenvolver aplicações multimédia móveis e sem fios adequadas à realização de teletrabaho, e-learning e telemedicina em ambiente hospitalar, universitário e urbano.