uBibliorum

Digital Repository of the University of Beira Interior

A Universidade da Beira Interior, no cumprimento da sua missão, mantém em funcionamento, desde junho de 2009, o Repositório Digital – uBibliorum - integrado na rede de Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP).

A sua função é alojar, disponibilizar, preservar, divulgar e facilitar a citação de toda a investigação científica produzida pelos docentes e investigadores da UBI, mediante autodepósito a ser realizado por cada um deles, e perpetuar a memória científica institucional.

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Recent Submissions

Design of Communication and Control for Swarms of Aquatic Surface Drones

Publication . Christensen, Anders Lyhne; Oliveira, Sancho; Postolache, Octavian; Oliveira, Maria João de; Sargento, Susana; Santana, Pedro; Nunes, Luis; Velez, Fernando J.; Sebastião, Pedro; Costa, Vasco; Duarte, Miguel; Gomes, Jorge; Rodrigues, Tiago; Silva, Fernando

The availability of relatively capable and inexpensive hardware components has made it feasible to consider large-scale systems of autonomous aquatic drones for maritime tasks. In this paper, we present the CORATAM and HANCAD projects, which focus on the fundamental challenges related to communication and control in swarms of aquatic drones. We argue for: (i) the adoption of a heterogeneous approach to communication in which a small subset of the drones have long-range communication capabilities while the majority carry only short-range communication hardware, and (ii) the use of decentralized control to facilitate inherent robustness and scalability. A heterogeneous communication system and decentralized control allow for the average drone to be kept relatively simple and therefore inexpensive. To assess the proposed methodology, we are currently building 25 prototype drones from off-the-shelf components. We present the current hardware designs and discuss the results of simulation-based experiments involving swarms of up to 1,000 aquatic drones that successfully patrolled a 20 km-long strip for 24 hours.

2015-01Conference object

Unknown

LTE-Advanced Radio and Network Optimization: Basic Coverage and Interference Constraints

Publication . Velez, Fernando J.; Sousa, Sofia; Acevedo Flores, Jessica; Robalo, Daniel; Mihovska, Albena; Prasad, Ramjee

In cellular optimization, the UL and DL the values from carrier-to-noise-plus-interference ratio (CNIR) from/at the mobile station are very important parameters. From a detailed analysis of its variation with the coverage and reuse distances for different values of the Channel Quality Indicator (CQI) and given ITU-R propagation models, an evaluation of the possible range for the reuse factor of LTE-A is performed for the DL. By considering CQI and reference CNIR requirements recommended by 3GPP, DL peak bit rates along with the Transport Block Size assumed for single stream and bandwidths of 10 and 20 MHz, PHY and supported throughputs are analysed. HetNets with Carrier Aggregation are considered, where macro cells operating at 800 MHz provide coverage and small cells (SCs) operating at 2.6 GHz provide throughput enhancement at hotspots. A clear decrease is shown for the supported throughput for the longest coverage distances in NLoS propagation conditions. In the given range of coverage distances, the same maximum value occurs for the supported throughput for K=3 and 7, both for macro and SCs.

2015-12Conference object

Unknown

Concepção e Planeamento de Redes sem Fios IEEE 802.16

Publication . Carvalho, Vitor; Santos, Dany; Marcos, Rui; Costa, Rui; Velez, Fernando J.; Sebastião, Pedro; Rodrigues, António; Riscado, José; Romão, José; Cavaleiro, Victor

Esta comunicação aborda aspectos de projecto e planeamento celular duma rede sem fios WiMax (IEEE 802.16) para interligar ponto-a-ponto a Faculdade de Ciências da Saúde da Universidade da Beira Interior (FCS/UBI) ao Hospital Amato Lusitana (Castelo Branco), uma rede ponto-multiponto para ligar a FCS/UBI/Hospital Pêro da Covilhã a toda a área urbana do centro da cidade da Covilhã e uma rede móvel celular dedicada aos serviços públicos de emergência e de segurança, abrangendo toda a região da Beira-Interior, fazendo-se a avaliação detalhada da existência de linha de vista no concelho da Covilhã. Efectuou-se o planeamento tendo em conta aspectos relacionados com a relação portadora-ruído, C/N, e a relação portadora-interferência, concluindo-se ser necessário usar sectorização e considerar sobreposição de micro-células à estrutura macro-celular (cell overlay). Utilizaram-se ferramentas GIS para auxiliar no processo de determinação das posições para as estações de base e da respectiva área com linha de vista, de forma a assegurar um expoente de propagação baixo. Dos resultados para a ligação ponto-a-ponto Covilhã-Gardunha-Castelo Branco, conclui-se que é possível assegurar comunicação com qualidade a 3.5 GHz, mas a 5.8 GHz, como a distância máxima para a qual C/N<(C/N)min é de 25 km, é necessário aumentar o ganho de pelo menos uma das antenas para assegurar a qualidade da ligação.

2005-09Conference object

Unknown

Protótipo do VABAMPAC - Validação por Código de Barras da Administração de Medicamentos aos Pacientes

Publication . Coelho, Denis; Marques, Susana; Lajes, Tiago; Velez, Fernando J.

Uma barreira de segurança adicional, impedindo erros de dosagem e da escolha do fármaco no momento de tomada dos remédios pelos doentes, reduz a complexidade do trabalho na linha da frente dos cuidados médicos e aumenta a qualidade e a segurança do processo.

2004-10Conference object

Unknown

Redes sem Fios Wifi (IEEE 802.11) em Ambiente Hospitalar

Publication . Lages, Tiago; Marques, Manuel Veríssimo; Velez, Fernando J.

Efectuou-se o planeamento da cobertura e da reutilização de frequências no Hospital Pêro da Covilhã do Centro Hospitalar Cova da Beira S.A. de forma a garantir uma qualidade de sinal excelente ou muito boa e minimizar a interferência, maximizando a capacidade. Utiliza-se um servidor RADIUS com recurso ao IEEE 802.1x.

2004-10Conference object

Unknown