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Abstract(s)
The objective of this work is to project a minimal variance controller for a Bank-To-Turn (BTT) missile on the lateral-directional part of the flight. BTT is a way of turning the missile orienting the maximum of normal aerodynamic forces with the plane of the commanded direction using pitch and roll while maintaining a zero sideslip angle. In the first part of this work a brief history and state of the art are made, then the BTT navigation is briefly compared to others, then the BTT navigation is explained. After the introduction the Lyapunov stability is explained in both continuous and discrete, the H-infinity method is now presented then the minimum variance method is described, then the control law is presented, then the analysis is made using Matlab. The objective of the controller is to minimize the variance of the variance of the function or functions used in order to have a smother curve of points and therefore the control is easier, a comparison is made between the methods.
Este trabalho tem como objectivo projectar um controlador de variância mínima para um míssil Bank-To-Turn (BTT) no voo latero-direccional. O BTT é apenas uma das formas de viragem de um míssil, orientando as forças aerodinâmicas normais, com o plano da direcção do comando usando a arfagem e o rolamento mantendo a derrapagem o mais próximo de zero quanto possível. Num primeiro momento é efectuado uma análise do estado da arte e de alguma história de misseis, em seguida é efectuada uma curta análise dos vários métodos em relação ao BTT, outra área que é estudada é a estabilidade de Lyapunov nas suas mais variadas formas mais propriamente no caso discreto e continuo, em seguida é apresentado o método de H-infinito que servira de método de comparação para finalmente ser apresentado o método da variância mínima, sendo a lei de controlo apresentada em seguida e nesse momento é efectuada a analise. Um controlador de variância mínima consiste, na obtenção da variância mínima da função ou funções utilizadas, de modo a obter uma distribuição o mais normal possível facilitando assim o controlo, é também efectuada uma análise com o método do H-infinito para efeitos de comparação.
Este trabalho tem como objectivo projectar um controlador de variância mínima para um míssil Bank-To-Turn (BTT) no voo latero-direccional. O BTT é apenas uma das formas de viragem de um míssil, orientando as forças aerodinâmicas normais, com o plano da direcção do comando usando a arfagem e o rolamento mantendo a derrapagem o mais próximo de zero quanto possível. Num primeiro momento é efectuado uma análise do estado da arte e de alguma história de misseis, em seguida é efectuada uma curta análise dos vários métodos em relação ao BTT, outra área que é estudada é a estabilidade de Lyapunov nas suas mais variadas formas mais propriamente no caso discreto e continuo, em seguida é apresentado o método de H-infinito que servira de método de comparação para finalmente ser apresentado o método da variância mínima, sendo a lei de controlo apresentada em seguida e nesse momento é efectuada a analise. Um controlador de variância mínima consiste, na obtenção da variância mínima da função ou funções utilizadas, de modo a obter uma distribuição o mais normal possível facilitando assim o controlo, é também efectuada uma análise com o método do H-infinito para efeitos de comparação.
Description
Keywords
Controlo H-Infinito Método de Variância Mínima Misseis Btt