Browsing by Author "Lopes, Marco"
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- Automatic fruit thinning: perspectives and challengesPublication . Lopes, Marco; Gaspar, Pedro Dinis; Santos, Fernando Charrua; Simões, Maria PaulaA monda manual permanece ainda como sendo a tecnica predominate na monda de frutos. As solucoes alternatives encontradas na literatura baseiam-se num de dois conceitos: veio rotativo com elementos de impacto fleciveis e dispositivo vibratorio, apresentando ambos um carater nao seletivo.Este artigo faz uma breve descricao dessas solucoes, assim como das tecnicas de sensorizacao de productos hotofruticolas investigadas e aplicadas ate a data no campo e em ambiente industrial. Com base nos problemas, possibilidades observadas e o suporte de literatura adicional, surgerem-se possiveis linhas de desenvolvimento de sistemas e configuracoes de atuacao e sensorizacao, evidenciando as vantagens e os desafios das respetivas implementacoes.
- Current status and future trends of mechanized fruit thinning devices and sensor technologyPublication . Lopes, Marco; Gaspar, Pedro Dinis; Simões, Maria P.This paper reviews the different concepts that have been investigated concerning the mechanization of fruit thinning as well as multiple working principles and solutions that have been developed for feature extraction of horticultural products, both in the field and industrial environments. The research should be committed towards selective methods, which inevitably need to incorporate some kinds of sensor technology. Computer vision often comes out as an obvious solution for unstructured detection problems, although leaves despite the chosen point of view frequently occlude fruits. Further research on non-traditional sensors that are capable of object differentiation is needed. Ultrasonic and Near Infrared (NIR) technologies have been investigated for applications related to horticultural produce and show a potential to satisfy this need while simultaneously providing spatial information as time of flight sensors. Light Detection and Ranging (LIDAR) technology also shows a huge potential but it implies much greater costs and the related equipment is usually much larger, making it less suitable for portable devices, which may serve a purpose on smaller unstructured orchards. Portable devices may serve a purpose on these types of orchards. In what concerns sensor methods, on-tree fruit detection, major challenge is to overcome the problem of fruits’ occlusion by leaves and branches. Hence, nontraditional sensors capable of providing some type of differentiation should be investigated.
- Dispositivos de Monda Mecanizada/Automática: Estado da ArtePublication . Lopes, Marco; Gaspar, Pedro Dinis; Santos, Fernando Charrua; Simões, MariaNesta revisão descrevem-se os diferentes conceitos que têm vindo a ser desenvolvidos e explorados para a mecanização da monda do fruto e os resultados obtidos com recurso aos mesmos. Incluem-se algumas referências a equipamentos destinados à monda da flor pelas características que os dois processos partilham. O método manual da monda do fruto permanece como aquele mais frequentemente utilizado e como o que apresenta melhores resultados pela selectividade que permite, no entanto, apresenta-se como sendo bastante moroso e dispendioso. Têm sido investigadas soluções que recorrem a equipamentos de grandes dimensões. Apenas um estudo analisa a viabilidade da utilização de máquinas portáteis para monda do fruto. Os resultados económicos obtidos com as soluções analisadas não se mostram consistentes ou viáveis, apesar destas permitirem reduzir a carga de fruto, aumentando o seu calibre e actuar numa janela temporal reduzida. Foi possível constatar que todos os equipamentos analisados se baseiam num de dois conceitos: veio rotativo com elementos de impacto flexíveis; dispositivo vibratório. Esta revisão pretende contribuir para a análise da viabilidade tecnológica e económica da utilização de equipamentos portáteis para a monda do fruto, assim como para apoiar o desenvolvimento deste tipo de sistemas.
- Monda de frutos: técnicas e tecnologias destinadas à automatização do processoPublication . Gaspar, Pedro Dinis; Lopes, MarcoOs equipamentos de monda mecanizada presentes na literatura encontram-se geralmente adaptados a pomares de grandes dimensões. Contudo, na região da Beira Interior predominam pomares de média dimensão nos quais se individualizam parcelas de pequena dimensão, ou seja, pequenas áreas correspondentes à mesma cultivar. Assim, seria desejável o aparecimento de um equipamento mais versátil que permitisse uma adaptação rápida à diferença entre cultivares e mesmo entre plantas da mesma cultivar, especialmente para a monda de frutos já vingados, evitando os riscos inerentes à monda de flores.
- Review of sensing methods for fruits and vegetables in the workfield and industrial environmentsPublication . Lopes, Marco; Gaspar, Pedro Dinis; Santos, Fernando Charrua; Simões, MariaThis review describes the multiple working principles and technological solutions that have been developed and applied in features extraction of horticultural products, both in the field and industrial environments. This paper intends to contribute to the development and utilization of portable agricultural equipments. Currently the research on sensing technology for fruits and vegetables is focused on computer vision equipment and algorithms, being the main purpose to support the automation of various agricultural and industrial processes, although there is a lack of integration of these technologies in useful systems.
- Sistemas e dispositivos de monda automatizada de frutaPublication . Lopes, Marco; Gaspar, Pedro Dinis; Santos, Fernando Charrua; Simões, MariaA qualidade dos frutos está muito dependente da carga de uma árvore. O calibre do fruto, i.e., a sua dimensão, é um parâmetro de qualidade com valorização económica. Este parâmetro encontra‑se intimamente relacionado com o correto ajustamento da carga. Caso a poda seja pouco severa para garantir maior produção e o vingamento dos frutos (transformação das flores em frutos) for elevado, obtém‑se um excesso de carga caso se verifiquem condições climáticas favoráveis. Nesta condição, resta aos produtores fazer o correto ajustamento da carga através da monda dos frutos. A monda manual é o método mais utilizado mas requer elevada disponibilidade de mão‑de‑obra, facto muitas vezes limitativo, e por ser moroso torna‑se bastante dispendioso.