Percorrer por autor "Martins, Apolo Emanuel Andrade"
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- Controlo óptimo suave de sistemas com referências variáveisPublication . Martins, Apolo Emanuel Andrade; Bousson, KouamanaOs sistemas aeroespaciais têm um comportamento não linear, bem como alguns sistemas industriais. Neste trabalho propõe-se um método de controlo suave para impor uma dinâmica desejada às respostas dos sistemas não lineares. O interesse disso é diminuir as cargas aplicadas nos actuadores dos respectivos sistemas, de modo a reduzir os seus gastos energéticos. Os sistemas em estudo neste trabalho são referentes ao UAV SkyGuardian e ao sistema eólico Vestas V29 225kW. No fim comparam-se os resultados dos dois métodos em que o método de controlo suave se revela mais apropriado.