| Name: | Description: | Size: | Format: | |
|---|---|---|---|---|
| 7.94 MB | Adobe PDF |
Authors
Advisor(s)
Abstract(s)
Developing solutions for real-time positioning is on high demand, conducted by autonomous
technologies and IoT.
The traditional RTK uses reference stations to correct the position in real-time, however
this method has disadvantages, with the need of permanent stations nearby being the
bigger one, as well as the lack of scalability.
Methods of positioning in real-time using State Space Representation (SSR) messages
solve the need of stations in the vicinity. The proposed method in this dissertation adopts
SSR messages to correct the positioning, using an open source program package for GNSS
positioning named RTKLIB.
The main goal of this dissertation is to compute and analyze the final solutions and verify
if it is possible to monitor stations in real-time using the proposed method.
O posicionamento preciso em tempo-real utilizando Sistemas de Posicionamento baseado em satélites, conhecido vulgarmente por Global Navigation Satellite Systems (GNSS) ou Global Positioning System (GPS), é uma área intensiva de investigação, impulsionado principalmente por aplicações como condução autónoma ou a Internet of Things (IoT). Métodos de posicionamento em tempo-real tradicionais utilizam estações de referência para corrigir a posição dos receptores em seu redor. Porém, estes métodos apresentam várias desvantagens, em particular o facto da qualidade da correção ser dependente da distância à estação, o que obriga à existência de redes densas de estações de referência. Métodos de posicionamento baseados em correções globais resolvem este problema de proximidade. Estes métodos são baseados no conceito em que os erros que afetam o posicionamento são modelados sobre largas áreas em vez da correção direta a partir das observações da estação(ões) de referência(s) mais próximas. O objetivo desta dissertação é implementar um serviço que permita monitorizar a posição de estações permanentes de forma a que se possa detetar deslocamentos devido a causas humanas (e.g., deformação de um edifício) ou naturais (e.g., sismos ou vulcões) usando correções globais, permitindo assim a sua utilização em qualquer ponto da Terra.
O posicionamento preciso em tempo-real utilizando Sistemas de Posicionamento baseado em satélites, conhecido vulgarmente por Global Navigation Satellite Systems (GNSS) ou Global Positioning System (GPS), é uma área intensiva de investigação, impulsionado principalmente por aplicações como condução autónoma ou a Internet of Things (IoT). Métodos de posicionamento em tempo-real tradicionais utilizam estações de referência para corrigir a posição dos receptores em seu redor. Porém, estes métodos apresentam várias desvantagens, em particular o facto da qualidade da correção ser dependente da distância à estação, o que obriga à existência de redes densas de estações de referência. Métodos de posicionamento baseados em correções globais resolvem este problema de proximidade. Estes métodos são baseados no conceito em que os erros que afetam o posicionamento são modelados sobre largas áreas em vez da correção direta a partir das observações da estação(ões) de referência(s) mais próximas. O objetivo desta dissertação é implementar um serviço que permita monitorizar a posição de estações permanentes de forma a que se possa detetar deslocamentos devido a causas humanas (e.g., deformação de um edifício) ou naturais (e.g., sismos ou vulcões) usando correções globais, permitindo assim a sua utilização em qualquer ponto da Terra.
Description
Keywords
Correções em Tempo-Real Mensagens Ssr Posicionamento de Ponto Preciso em Temporeal Sistemas Globais de Navegação por Satélite