Browsing by Author "Costa, Mariana Elisa Moreira Nunes da"
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- Orientação de mísseis intercetores com base no método dos Reguladores Quadráticos Lineares (LQR) com estimação de trajetóriasPublication . Costa, Mariana Elisa Moreira Nunes da; Bousson, KouamanaDesde a Segunda Guerra Mundial, o desenvolvimento de tecnologia no setor de mísseis tem vindo a representar um fator que pode ser determinante no rumo da Humanidade. Devido à importância que constitui, este é um dos se tores mais desafiantes a ser investigado. Com esta dissertação, pretende-se incrementar alguns fundamentos em duas das áreas mais cen trais à atuação do míss il: leis de orien tação e localização precisa do alvo. Assim sendo, na primeira área referida são exploradas as leis de orientação a partir das trajetórias efetuadas pelo míssil de encontro ao alvo com base nas diretrizes de um controlador Linear Quadratic Regulator (LQR) clássico, bem como, nas de um controlador obtido de forma determinística a partir de um critério de desempenho proposto assente nos conceitos básicos de Receding Horizon Contrai (RHC). Conclui-se que o controlador LQR clássico exibe uma melhor performance uma vez que denota trajetórias mais diretas ao alvo e com menor duração. Futuramente, não se deverão descartar controladores originados a partir de outro tipo de critério de desempenho. Dado que existe a possibilidade destes serem desenvolvidos para situações específicas e consequentemente possam revelar melhor desempenho quando comparados ao controlador LQR clássico. Todos os sistemas possuem algum tipo de incertezas e/ou perturbações. Este facto fomenta a necessidade da aplicação de um controlador robusto. A escolha do mesmo baseia-se no controlador LQR robusto alicerçado com o método de Artstein, que apresenta excelente desempenho em osciladores caóticos e também neste estudo, na medida que responde satisfatoriamente às necessidades para o qual foi desenvolvido. Por sua vez, o controlador LQR clássico para as mesmas circunstâncias demonstra caraterísticas de robustez insuficientes. No que concerne à localização precisa do alvo é aplicado um filtro de Kalman-Bucy à trajetória real do mesmo. Este método, devido aos resultados obtidos na estimação da trajetória do alvo real e à flexibilidade de implementação que dispõe, demonstra ser uma poderosa ferramenta para o setor em questão. Portanto, esta dissertação introduz alguns fundamentos inovadores ao setor referido neste resumo, revelando que o controlador robusto desenvolvido por Artstein tem uma grande eficácia para rastreamento de mísseis quando sujeitos a incertezas e/ou perturbações. Por sua vez, o controlador LQR clássico pode eventualmente ser substituído por outro que satisfaça um critério de desempenho concebido para situações específicas. Por último, o filtro de Kalman-Bucy demonstra elevada aptidão no âmbito da localização precisa de alvos.