Browsing by Author "Godinho, Sandra Raquel da Costa"
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- Dimensionamento e simulação de um robô anfíbio biomiméticoPublication . Godinho, Sandra Raquel da Costa; Gaspar, Pedro Miguel de Figueiredo Dinis OliveiraEste trabalho tem como principal objetivo destacar e avaliar a tartaruga-de-água-doce (Trachemys scripta elegans) como modelo de bioinspiração para o desenvolvimento de um robô biomimético, comparativamente com o mais estudado modelo baseado em tartaruga-marinha. Com o auxílio de um programa de simulação para robôs é comparado o desempenho do modelo virtual da tartaruga de água-doce com o modelo da tartaruga marinha e retiradas as respetivas conclusões. Será também avaliada a viabilidade do simulador para o desenvolvimento das variadas características de um sistema robotizado. Foi realizado um estudo acerca dos aspetos estruturais e funcionais dos modelos biológicos, dos quais se retiraram os aspetos vantajosos para serem adaptados ao sistema robotizado. Foram abordadas as principais componentes para construção de um robô (plataforma, atuadores e sensores, etc.) e realizada uma exploração profunda das funcionalidades do simulador.