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- Water-Energy Nexus: Review of Literature in Management of Integrated Systems, Challenges and Opportunities. Case Study in Urban ContextPublication . Silva, Ana Rita Carriço; Santos, Fernando Charrua; Espírito Santo, António; Páscoa, J. C.; Fael, Cristina Maria SenaIn a society where Energy and Water walk side by side in practically all sectors of activity, it becomes necessary to analyze them from a productive, economic and sustainable point of view. From the extraction of mines and wells, to its treatment and transportation, and to the cooling systems of energy production, and despite being independently developed, managed and regulated, it is known that water needs energy and energy needs water. All these concerns, decision-making and the relationship between water and energy by itself create an opportunity to improve management in both sectors. There is an urgent need to consider all the assumptions and alternatives to improve the system and reduce energy consumption, which includes technological modifications and optimized resources management, leading to a more sustainable future. The increasing demand for energy and its exponential trend will have repercussions at all levels and will consequently increase the strain on freshwater resources with the most affected agricultural and industrial sectors. By improving the efficiency of water and energy use, there are positive repercussions that allow for substantial savings, especially where there is a lack of such resources. This article aims to address all these crucial issues related to energy and water in order to increase knowledge on the subject and to help promote alternatives for managing and developing integrated management systems and, consequently, for a rational use of both resources and a more sustainable future.
- A importância da opinião dos residentes nos processos de reabilitação de edifícios habitacionaisPublication . Marcelino, Inês Isabel Gonçalves; Lanzinha, JoãoO parque edificado português apresenta-se num estado avançado de degradação, principalmente em edifícios antigos localizados em centros históricos. A população procura melhores condições, novas tendências tecnológicas, e principalmente mais conforto. Por essa razão, é necessário tomar medidas no setor da reabilitação de forma a proporcionar melhores condições de habitabilidade em edifícios antigos. Após a identificação da necessidade de intervenção, a inspeção técnica deve ser efetuada por um especialista para a resolução das anomalias e evitar patologias mais graves e definitivas. Numa primeira fase, acompanhando a inspeção visual simples, deve-se entrevistar os residentes para conhecer as suas necessidades, sensibilidades e interesses. Por essa razão, foi criado um modelo de inquérito tendo como objetivo a recolha de informação acerca do perfil e sensibilidade dos residentes no que diz respeito à identificação de evidências que potenciam graves anomalias e problemas associados a infraestruturas gerais e ao tipo de utilização. Este modelo de inquérito foi aplicado a conjunto de residentes em edifício multifamiliar da década de 60 para avaliar a sua aplicabilidade. Após a realização das entrevistas para conhecer a opinião dos residentes confirmou-se o interesse elevado da sua realização prévia relativamente à definição das prioridades técnicas de intervenção. Pode concluir-se que a aplicação deste tipo de inquérito garante uma melhor perceção das exigências e sensibilidade dos residentes e conseguem-se delinear respostas técnicas devidamente fundamentadas e que têm também em conta a vontade dos residentes dos edifícios, passo essencial para garantir o sucesso das operações de reabilitação.
- Nonlinear Time-varying Parameter Estimation from Noisy MeasurementsPublication . Coelho, Milca; Bousson, K.; Ahmed, KawserOnline parameter estimation for time-varying systems is a fundamental part of adaptive control, real-time system monitoring and prediction. A well-known framework for dealing with such a task is the Kalman filtering. Meanwhile Kalman filtering may be cumbersome for some time-critical systems and inappropriate for systems whose stochastic characteristics are not Gaussian. To overcome these shortcomings, a parameter estimation algorithm devised from Sutton’s dynamic learning rate techniques and based on a learning window and forgetting factor criterion has been used. In doing so, the proposed algorithm avoids the need for heuristic choices of the initial conditions and noise covariance matrices required by the Kalman filtering. The performance of the proposed method is demonstrated successfully on a lateral-directional flight dynamics parameter estimation process for an unmanned aerial vehicle through computational simulation.
- Guidance and Robust Control of a Double-Hull Autonomous Underwater VehiclePublication . Mendes, Carlos Hugo; Bentes, Cristiano Alves; Rebelo, Tiago Alexandre; Bousson, K.The aim of this paper is to present, discuss and evaluate two linear control solutions for an Autonomous Underwater Vehicle (AUV). As guidance solution, a waypoint following and station-keeping algorithm is presented. Then a PID design is proposed, through the decoupling of the linear system into three lightly interactive subsystems. A Linear Quadratic Regulator (LQR) design is also presented, based on the division of the linear system into longitudinal and lateral subsystems. A control allocation law is also presented to deal with the underactuation problems. Both controllers proved robust for this operating point although, regarding performance, and, for the performed simulation, the LQR controller proved more responsive.
- Soluções técnicas para a reabilitação térmica de edifícios incorporando cortiçaPublication . Oliveira, Carlos Filipe Ferreira de; Lanzinha, JoãoAtualmente presenciamos um mundo tecnológico e inovador, em que a cada dia nos são apresentadas novas descobertas e formas simplificadas de resolver as nossas necessidades de conforto. Esta evolução tem contrapartidas, uma vez que a dependência energética tem aumentado de forma progressiva e contribuido, deste modo, para um elevado consumo de energias não renováveis que provocam a escassez de recursos e potenciam as alterações climáticas. O setor dos edifícios, principalmente os existentes antes da criação do primeiro regulamento térmico, o RCCTE (1990), apresenta-se como um dos principais consumidores de energia, maioritariamente devido à falta de isolamento térmico ao nível da sua envolvente. Neste artigo, tendo como base o regulamento atualmente em vigor, o REH, são apresentadas propostas de melhoria do isolamento térmico para as principais tipologias da envolvente dos edifícios portugueses que consistem na aplicação de aglomerado negro de cortiça, um material de excelência que é abundante em Portugal e que potencia a sustentabilidade. Esta informação encontra-se reunida num catálogo, com possibilidade de integração numa aplicação móvel denominada “Pocket Engineer”, orientando o utilizador no processo de decisão da espessura necessária de cortiça. Esta informação consisdera aa zona onde a habitação se encontra construída de forma a garantir a temperatura interior de conforto e reduzir o custo associado à utilização de energias não renováveis.
- Termografia na inspeção técnica de edifíciosPublication . Carqueijó, Tiago; Lanzinha, JoãoA termografia de infravermelhos é uma técnica não destrutiva utlizada habitualmente na avaliação do desempenho térmico dos elementos construtivos dos edifícios. No entanto, o estabelecimento de critérios objetivos para planeamento, realização de medições e interpretação dos termogramas obtidos não é simples. As normas internacionais descrevem os parâmetros fundamentais que afetam as inspeções termográficas e sugerem quais os procedimentos a adotar aquando da realização de um ensaio termográfico. O presente artigo visa avaliar as condições de utilização do equipamento de termografia com o objetivo de apoiar inspeções técnicas a edifícios habitacionais, garantindo-se a obtenção de análises mais detalhadas e profundas quando acompanhadas com a inspeção visual simples. Através de medições termográficas realizadas in situ, em edifícios de habitação multifamiliares de diferentes épocas construtivas 50, 60 e 70, e mediante o cumprimento das normas aplicáveis, avaliaram-se as potencialidades da termografia no auxílio às inspeções técnicas de edifícios especialmente ao nível da sua envolvente exterior. A comparação dos resultados registados e a rapidez de execução, aliada à vantagem de disponibilizar resultados em tempo real, permite afirmar que a termografia pode ser utilizada como ferramenta complementar nas inspeções técnicas dos edifícios. No entanto, são necessários alguns cuidados na interpretação dos termogramas, visto que a termografia de infravermelhos também deteta variações de temperatura resultantes da influência de outras anomalias ou obstáculos.
- Evolutas e Curvas do Tipo LuzPublication . Nolasco, Boaventura Beleza dos Santos; Pacheco, Rui Miguel Nobre MartinsFazendo uso da projeção isotrópica para a geometria de Laguerre, estabelecemos uma correspondência entre curvas do tipo luz no espaço tridimensional de Minkowski e curvas no plano euclidiano. Descrevemos a geometria das curvas do tipo luz (triedro de Frenet-Serret, pseudo-comprimento de arco, pseudo-torção, pares de curvas associadas) em termos da curvatura das curvas planas correspondentes. Isto irá conduzir-nos a uma caracterização original de todas as curvas planas que são Laguerre-congruentes com uma curva dada.
- Revisitar o Itinerário Raiano do Prof.Gama Mendes através de uma visão geográficaPublication . Castro, Emanuel; Lopes, AnaA raia portuguesa em geral e a da Região Centro em particular apresenta um conjunto de vulnerabilidades que a história se encarregou de construir e o presente não soube ultrapassar. A sua baixa densidade marca o quotidiano destes territórios, pesem embora alguns esforços em sentido contrário, mesmo que para muitos, ainda tímidos. No espaço e no tempo têm sido identificados alguns problemas estruturais que decorrem, em larga medida, da escassa população existente, resultante quer do êxodo rural, quer da emigração em diferentes momentos do século xx e início do atual.
- A política de acolhimento a refugiados - considerações sobre o caso portuguêsPublication . Costa, Bruno; Teles, Gessica Elaine de SouzaA eclosão de conflitos armados e civis no Médio Oriente, bem como a expansão do autoproclamado Estado Islâmico provocou um fluxo considerável de refugiados com destino ao espaço comunitário europeu, sendo a maior vaga migratória desde a II Guerra Mundial. A atratividade do espaço europeu, associado às políticas de acolhimento, constitui o ponto de partida para esta análise que incide sobre os mecanismos de acolhimento registados pelo Estado Português. Através de um estudo iminentemente exploratório e recorrendo ao método de análise descritiva, optámos por analisar as estratégias de acolhimento, bem como os dados existentes sobre os processos em vigor em Portugal, considerando igualmente uma
- Research methodologies focused on urban planning and mathematical issuesPublication . Virtudes, Ana L.; Rodrigues, Ilda Inácio; Sá, João Paulo Costa e; Azevedo, Henrique Oliveira de; Simões, Alberto; Serôdio, RogérioThis article aims to present an interdisciplinary approach about the research methodologies used at the civil engineering research field, in the domains of urban planning and mathematics. Actually, there are some similarities in between the research process features of urban planning and mathematics. In fact, these both scientific subjects follow analogous tasks in their research process, which have the same starting point with the definition of the research problem and the final phase, based on the proposed solution. It joins scholars from the department of civil engineering and architecture, experts in spatial analysis and scholars form the department of mathematics of the University of Beira Interior. Two case studies will be presented as examples of the application of these methodological approaches, both of them focused on the urban planning researches, associated with postgraduate teachings, one is related to a PhD thesis and the other one relates to a master degree dissertation.