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- Controlo eletrónico de um motor monocilíndricoPublication . Caleira, João Miguel Aguiar; Brojo, Francisco Miguel Ribeiro ProençaOs motores a pistão implementados na indústria automóvel, dos motociclos e da aviação, têm vindo a sofrer progressivos avanços tecnológicos no decorrer das últimas décadas. Estes são introduzidos com o objetivo de tornar os veículos mais económicos, eficientes, menos poluentes e que ao mesmo tempo apresentem um incremento considerável na potência produzida. Uma das medidas que mais se destacou terá sido a crescente implementação do controlo eletrónico de diversos componentes do motor nos anos 80, mais especificamente a nível do sistema de injeção de combustível e de ignição da mistura ar-combustível. Esta dissertação engloba todo o processo de conceção e fabricação de um corpo de acelerador e respetivo adaptador, com base em componentes já existentes. Estes funcionam como base para efetuar a transição, num motor monocilíndrico de baixa cilindrada, de um sistema de alimentação por carburador para um com injeção eletrónica de combustível. É igualmente concebido um mecanismo de medição de binário e de adaptação de uma hélice ao volante do motor. Os componentes projetados, em conjunto com outros auxiliares, permitiram realizar um estudo que teve como base analisar, registar e comparar a performance de um motor Honda GX31, com recursos a diversos sensores e atuadores, em três configurações diferentes, uma com carburador, outra com o sistema de injeção eletrónica e, por último, outra com injeção e ignição eletrónica aplicadas em simultâneo. A avaliação da performance é feita tendo em consideração a aplicação de uma carga aproximadamente constante e de diferentes regimes de funcionamento, onde para alguns dos quais os mapas da eficiência volumétrica e do ângulo de avanço à ignição são otimizados. A análise numérica consistiu na leitura do binário, através de uma célula de carga, e do consumo de combustível, a partir dos quais é possível calcular outras grandezas, tais como a potência efetiva, o consumo específico e rendimento. Grande parte do processo de afinação e de recolha dos dados obtidos, foi realizado com recurso a um controlador MegaSquirt MS-II e aos softwares TunerStudio MS e MegaLogViewer. Pretende-se portanto evidenciar as vantagens/desvantagens que a implementação de cada um dos sistemas controlados eletronicamente traz ao ramo dos motores de combustão interna a 4 tempos e de pequena cilindrada, focando também todo o processo computacional e base teórica envolvidos em torno da manipulação e otimização dos regimes de funcionamento. As incertezas experimentais são identificadas e quantificadas, e são propostos trabalhos futuros e melhoramentos de componente prática e teórica.
- Clear-water scour at submerged pile groupsPublication . Galán, Álvaro; Simarro, Gonzalo; Fael, Cristina Maria Sena; Cardoso, António HelenoAccurate estimates of the scour depth around submerged pile groups are important in river engineering for a number of reasons, however, the literature on this issue is scarce. This study introduced an experimental campaign of 48 long-duration clear water experiments at submerged and skewed pile groups composed of cylindrical elements under steady flow. The effects of the skew angle, submergence ratio and pile group configuration on the equilibrium scour depth were investigated. The experimental scour depths were compared with the results from the HEC-18 empirical method and a modification of it to take into account a wide range of submergence ratios was proposed. Further, a new formulation to estimate the equilibrium scour depth at submerged pile groups was introduced with good agreement for the tests under consideration. Some considerations about the most employed characteristic lengths used to normalize the equilibrium scour depth were made.
- Cirurgia Robótica em GinecologiaPublication . Mendes, Carolina Joana de Lourenço Roriz; Moutinho, José Alberto FonsecaA utilização da cirurgia minimamente invasiva aumentou exponencialmente desde que a aprovação do sistema cirúrgico Da Vinci ® foi aprovado pela Food and Drug Administration em 2005 para cirurgia ginecológica, tendo sido rapidamente adotado em vários hospitais e clínicas onde está disponível, apesar da escassa literatura que confirme a sua supremacia face às modalidades cirúrgicas atualmente disponíveis. As atuais aplicações incluem principalmente, a histerectomia, a cirurgia dos órgãos anexos, a miomectomia, a reanastomose das Trompas de Falópio e o estadiamento e tratamento de neoplasias ginecológicas. A adoção rápida desta tecnologia deve-se à melhor visualização do campo cirúrgico, mais fácil instrumentação e melhor ergonomia, permitindo que mais cirurgiões realizem cirurgia minimamente invasiva mais complexa, que anteriormente requeria laparotomia ou era reservada a profissionais com capacidades laparoscópicas mais avançadas. Comparando com a laparoscopia convencional, a laparoscopia assistida por robótica tem o potencial de oferecer menos perdas sanguíneas, menos dor pós-operatória, menos tempo de internamento pós-operatório e maior número de gânglios linfáticos obtidos resultando, no entanto de um maior custo. Esta monografia pretende analisar a atual evidência científica sobre as aplicações da cirurgia robótica em ginecologia, assim como identificar as vantagens e desvantagens desta abordagem cirúrgica face às convencionais, avaliando o seu potencial para remodelar a abordagem cirúrgica dos doentes com indicação.
- Xantina Oxidorredutase: Estudos in silico e avaliação da atividade inibitóriaPublication . Almeida, Marco José Milheiro de; Boto, Renato Emanuel Felix; Silvestre, Samuel MartinsA descoberta e desenvolvimento de um novo fármaco é um processo complexo e dispendioso. Os estudos in silico têm sido fundamentais neste processo a fim de encontrar novas entidades químicas mais efetivas e seguras. Neste panorama, a utilização de programas, como o Autodock ou o GOLD, nos quais através da predição das interações das moléculas com a proteína-alvo se pode selecionar os compostos de maior interesse, é fundamental. Deste modo, consegue-se solucionar os problemas associados aos métodos tradicionais. Neste trabalho pretendeu-se estudar novos possíveis inibidores da xantina oxidorredutase sendo que para isso foi realizado numa primeira fase um estudo de docking molecular para permitir a seleção dos compostos mais promissores. Estes compostos, posteriormente, foram sintetizados e a sua atividade inibitória foi avaliada in vitro. A xantina oxidorredutase pertence à classe das molibdoenzimas e está envolvida no catabolismo de purinas. Esta enzima está envolvida em patologias, como a gota, situações de isquemia/reperfusão, entre outras. O alopurinol tem sido o composto mais utilizado no tratamento da gota. Devido às reações de hipersensibilidade que esta molécula provoca foi produzido o febuxostat. Contudo um dos principais problemas deste são os distúrbios hepáticos a nível enzimático. Assim torna-se importante desenvolver novos inibidores da xantina oxidorredutase. No docking molecular foram utilizados os programas Autodock e GOLD, tendo sido estudadas 4 classes de compostos: esteroides, barbituratos, cianinas e sais de amónio quaternários derivados de benzoxazoles e benzotiazoles, e a sua interação com a xantina oxidorredutase foi avaliada com o objetivo de selecionar os compostos mais promissores para serem estudados através da avaliação da sua atividade inibitória in vitro da xantina oxidorredutase. De modo geral, obtiveram-se bons resultados no docking molecular uma vez que alguns dos compostos testados apresentam maior afinidade para a xantina oxidorredutase do que o febuxostat, inibidor conhecido da xantina oxidorredutase e utilizado na clínica. Para além disso, verificou-se que a maioria dos compostos interagiu com a proteína à entrada do sítio ativo, o que indica que podem ser capazes de inibir a sua atividade ao impossibilitar a sua interação com os seus ligandos endógenos. Os compostos com estrutura base trimetinocianinas, da classe das cianinas, apresentaram inibição na xantina oxidorredutase.