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- Estudos preliminares para o desenvolvimento de um modelo animal alternativo para a doença de ParkinsonPublication . Marques, Diana Fajardo; Pastorinho, Manuel Ramiro Dias; Cristovão, Ana Clara BrazA doença de Parkinson é uma doença neurodegenerativa causada pela perda de neurónios dopaminérgicos. Tradicionalmente, têm sido utilizados animais vertebrados, maioritariamente roedores, no estudo desta doença. Existem vários modelos disponíveis, incluindo o modelo com o pesticida paraquato. No entanto, a experimentação animal com vertebrados tem sido objecto de forte regulamentação, só sendo autorizada quando não existe alternativa não animal disponível. Assim, o desenvolvimento e validação de modelos animais alternativos reveste-se de particular importância. A Daphnia magna é um invertebrado aquático, que possui a homologia genética mais elevada com o homem de entre os não vertebrados, e para a qual já foi comprovada a existência de neurónios dopaminérgicos. No âmbito da presente tese, o pesticida paraquato foi usado como substância modelo. Foram realizados testes agudos de acordo com a norma 202 da OECD e foi avaliado o impacto na sobrevivência de Daphnia e em termos de alterações de movimento. Os resultados obtidos demonstram que existe uma grande variação nos valores de EC50 (Concentração responsável pela imobilização de 50% dos animais). Essa variação foi atribuída à idade das Daphnia expostas. Apesar da norma da OCDE indicar que os ensaios devem ser realizados com neonatos com menos de 24h, os resultados obtidos demonstram claramente que esse intervalo deve ser reajustado uma vez que diferenças relativamente reduzidas (i.e., duas horas) na idade dos neonatos são responsáveis por diferenças nos valores de EC50. Relativamente às alterações no movimento foi possível observar uma tendência de aumento no movimento (em termos de deslocamento) em função da idade dos neonatos para a mesma concentração de paraquato. Foi ainda possível observar uma diminuição no movimento com o aumento da concentração de paraquato para neonatos com a mesma idade. De uma forma geral, este trabalho demonstrou a Daphnia magna apresenta várias características que a tornam um bom modelo para o estudo da doença de Parkinson, no entanto, é necessário um ajuste ao protocolo da OECD e são necessários mais estudos particularmente em termos de alterações de movimento.
- Estudo do efeito do pré-tratamento químico sobre o processo de dispersão da celulose nanofibriladaPublication . Santos, Diogo José Matias; Costa, Ana Paula Nunes de Almeida Alves daA celulose é o polímero natural mais abundante do nosso planeta, e é um excelente bioproduto para quem tem preocupações no que diz respeito à implementação da sustentabilidade. O uso de radicais estáveis em água, como o TEMPO, na oxidação catalítica e seletiva dos grupos hidroxilos primários dos carbohidratos, abriu um novo campo de investigação na química dos polissacáridos. Neste trabalho pretendeu investigar-se o efeito do teor dos grupos carboxílicos no processo de produção da celulose nanofibrilada. Foram oxidadas pastas ao sulfito e ao sulfato branqueadas de eucalipto, usando os sistemas TEMPO/NaBr/NaClO e TEMPO/NaClO/NaClO2 de forma a estudar a influência das condições de reação (dosagens, pH e temperatura) sobre o teor de grupos carboxílicos e grau de polimerização das pastas oxidadas. Posteriormente, quatro suspensões fibrosas oxidadas, foram tratadas mecanicamente num homogeneizador de alta pressão de forma a obter o gel de celulose nanofibrilada. As pastas celulósicas foram caracterizadas através da determinação do teor dos grupos carboxílicos e do grau de polimerização da celulose. Foram realizados ensaios no reómetro para avaliar as modificações reológicas das celuloses nanofibriladas. Para avaliar a potencial aplicação das diferentes celuloses nanofibriladas produziram-se filmes por evaporação de solvente e incorporaram-se como fibras de reforço em folhas de papel laboratoriais.
- Mission Planning Application Software for Solar Powered UAVsPublication . Nunes, Pedro Rodrigues; Gamboa, Pedro VieiraThe growing demand for unmanned aerial vehicles (UAV) for dedicated civilian use over the last decade has attracted the attention of investigators and engineers all over the world. It is important to note that the non-necessity of manual piloting is ideally suited to the operation of dirty, dangerous, dull (long autonomy) or large scale missions (use of swarms of UAVs) [1], however it demands a greater level of attention to the development of technologies that allow and ease the planning, operation and management of such vehicles. A lot of improvement has been made in the development of solar-powered UAVs, which promise a low-energy cost, silent and clean operation. However, despite solar energy being free and abundant, among many the present cost, complexity, solar energy capture systems’ efficiency, electric storage and traction efficiency, as well as the consequent requirement for large-size vehicles, greatly restricts the extensive use of these UAVs [2], besides the added difficulties from the absence of a human pilot. Nevertheless, the present work covers the development of a graphical user interface (GUI) associated to the improvement of a mission planning software created by past work, allying flexibility and quickness to the planning efficiency of solar UAV operations. Beyond facilitating the input of necessary data to the optimization of a pre-set route, this interface allows to export the optimized route to the open-source ground control station (GCS) program “MissionPlanner” (MP) [3]. In addition, as part of an exhaustive testing process, the final ensembled software was run several times, proving its capabilities and limitations in a real operational situation.