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- Avaliação do Potencial de Aproveitamento de Águas Pluviais na Residência Sénior Senhora do Carmo (Covilhã)Publication . Kionga, Sivetlândia Marta; Albuquerque, António João Carvalho deA reutilização de águas pluviais em edifícios é hoje em dia uma prática com vantagens ambientais e económicas associadas à poupança de utilização de água da rede. Esta dissertação pretende avaliar o potencial de recolha, armazenamento, tratamento e aproveitamento de águas pluviais num edifício coletivo, a Residência Sénior Senhora do Carmo (Covilhã), propondo soluções para a redução de consumos com a substituição de dispositivos prediais e a reutilização de águas pluviais tratadas para oportunidades como a recarga de equipamentos sanitários (recarga de autoclismos), rega de espaços verdes e lavagem de pavimentos. Foram estudadas e manipuladas as redes de abastecimento de água potável, drenagem de águas residuais e drenagem de águas pluviais, redimensionado o circuito de recolha de águas pluviais, calculada a capacidade de armazenamento e tratamento para dois cenários de reutilização e dimensionada uma nova rede de distribuição de águas pluviais recicladas. Os resultados indicam que pode haver poupança considerável do consumo de água da rede, e do custo associado, se forem substituídos os 74 autoclismos de descarga simples (10 L) por equipamentos de descarga dupla (3/6 L) e 82 torneiras convencionais por torneiras temporizadas, bem como introduzidos 54 redutores de caudal em dispositivos localizados em espaços individuais (quartos suites). É possível aumentar a capacidade de recolha e drenagem de água pluviais recolhidas nas coberturas e pavimentos, se forem substituídos a maioria dos tubos de queda, e alguns coletores prediais, por outros de diâmetro superior. Cerca de 66,4% do volume de água pluvial provém dos pavimentos, enquanto 33,6% vem das coberturas dos edifícios. Apesar da água pluvial apresentar variação sazonal, com menor disponibilidade nos meses de junho a setembro, é possível recolhê-la, tratá-la e armazená-la para ser utilizada para a recarga dos 74 autoclismos, lavar os cerca de 5.711,9 m2 de pavimentos e regar os cerca de 1.956,3 m2 de espaços verdes da residência. A capacidade de armazenamento poderá varia entre 55 m3 (apenas para a recarga de autoclismos) e 200 m3 (para recarga de autoclismos, rega de espaços verdes e lavagem de pavimentos). Os cálculos efetuados para redimensionar a rede de drenagem de água pluviais, dimensionar uma nova rede de abastecimento de águas pluviais recicladas e estimar a capacidade de tratamento e armazenamento indicam que é tecnicamente viável a captação, tratamento, armazenamento e reutilização de águas pluviais no espaço ocupado pela Residência Sénior Nossa Senhora do Carmo, Covilhã, para as oportunidades selecionadas: recarga de autoclismos, rega de espaços verdes e lavagem de pavimentos.
- Simulação Computacional de um Rover Robótico Agrícola para Pulverização Controlada de Infestantes e Recolha de Frutos CaídosPublication . Ribeiro, João Pedro Lopes; Gaspar, Pedro Miguel de Figueiredo Dinis OliveiraO contínuo aumento da população mundial tem avultado a necessidade de bens alimentares, levando a um aumento das explorações agrícolas para garantir o fornecimento destes bens, de uma forma direta, às populações e de uma forma indireta a todas as indústrias transformadoras do ramo alimentar. Esta condição tem levado a agricultura a reinventar-se e a introduzir novas técnicas e ferramentas para garantir um maior controlo das colheitas e um aumento dos rendimentos na produção alimentar. No entanto, a falta de mão-de-obra aliada à evolução de infestantes resistentes a herbicidas, tem levado a crescentes constrangimentos numa produção agrícola que a cada dia que passa se pretende mais elevada e de melhor qualidade. Porém, com a crescente evolução das áreas da eletrónica, da automação e da robótica, surgem novos caminhos para responder a estes problemas. Nesse sentido, o Grupo Operacional PrunusBot desenvolveu um rover robótico para otimizar as tarefas de controlo de infestantes e de recolha de frutos caídos no chão de pomares. Em que, para o caso do controlo de infestantes é proposto um sistema de pulverização de precisão, reduzindo a quantidade de herbicida a aplicar. A recolha de frutos caídos ambiciona promover a sustentabilidade do processo, dirigindo os frutos caídos para alimentação animal e com a perspetiva de analisar o efeito desta atividade na redução da atividade microbiana nas culturas da campanha seguinte, evitando consequentes danos. No sentido de dar continuidade a esta investigação, a presente dissertação propõe a recriação deste rover robótico num software de simulação robótico e propõe ainda a criação de um modelo de simulação semelhante ao de uma exploração agrícola. Pretende-se deste modo desenvolver um algoritmo de controlo do rover robótico nas tarefas de pulverização controlada e de recolha de frutos caídos. Este trabalho sugere o desenvolvimento e teste através de um simulador robótico por este apresentar benefícios em relação aos métodos tradicionais, nomeadamente a nível de rapidez, facilidade de implementação e teste de diferentes cenários e hipóteses de operação podendo até efetuar simulações de forma simultânea. O uso de simuladores robóticos apresenta ainda um maior grau de liberdade e criatividade, uma vez que não existem preocupações relativas à danificação do hardware. De referir também que os custos de desenvolvimento são muito reduzidos.
- A Participação política das mulheres na democracia Portuguesa – um olhar sobre a constituição dos governos nacionais (1976-2019)Publication . Costa, BrunoA análise das questões de género representa um dos tópicos centrais no debate em torno da igualdade. A consolidação da democracia tem sido efetuada em conjugação com o reforço das políticas promotoras da igualdade na atividade política. Através do presente estudo pretende-se analisar a questão de género no exercício de cargos ministeriais nos governos constitucionais da 3ª república (Portugal), recorrendo-se a uma perspetiva concetual e empírica, de análise dos diversos parâmetros de participação das mulheres na vida política. Através de uma abordagem mista, analisa-se a estrutura da composição dos governos nacionais, bem como se contribui para o estudo das políticas de igualdade em Portugal.