Browsing by Issue Date, starting with "2022-06-09"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- Hepatite Autoimune em Idade Pediátrica: Diagnóstico, Tratamento e PrognósticoPublication . Queirós, Joana Maria Soares de; Santos, Jorge Luiz dos; Porta, GildaIntrodução A Hepatite Autoimune é uma doença hepática crónica caracterizada por presença de autoanticorpos contra os hepatócitos. As manifestações clínicas da doença são muito variáveis e a apresentação pode ir de assintomática até hepatite fulminante, com necessidade de transplante hepático. O diagnóstico é feito com base nas manifestações clínicas, avaliação laboratoriais e características histológica. A maioria dos doentes responde favoravelmente ao tratamento de primeira linha, apresentando um bom prognóstico. Objetivos Com esta dissertação pretende-se contextualizar e compreender as características específicas da Hepatite Autoimune em idade pediátrica, destacando as principais diferenças para com os adultos, dando enfoque nos métodos diagnósticos e terapêuticos existentes. Metodologia Para a elaboração desta revisão bibliográfica foi realizada uma pesquisa na Plataforma PubMed, utilizando os termos (Pediatric OR juvenile OR child OR children OR infant OR neonatal) AND (“autoimmune hepatitis” OR “sclerosing cholangitis” OR “autoimmune sclerosing cholangitis” OR “overlap syndrome”) AND (cause OR pathophysiology OR etiology OR etiopathogenesis OR diagnosis OR pathology OR histopathology OR histology OR laboratory OR imaging OR therapeutics OR therapy OR treatment OR prognosis OR complications OR guidelines OR “quality of life”). Adicionalmente, foram consultados livros, artigos e recomendações com relevo para o tema. Conclusão A Hepatite Autoimune apresenta uma tendência crescente em todo o mundo, sendo a incidência maior em idade adulta. No entanto, as crianças apresentam um curso de doença tipicamente mais agressivo, sendo mais comum a existência de insuficiência hepática aguda. Existem critérios de diagnóstico específicos para a idade pediátrica e, sendo que a associação da doença a colangite esclerosante autoimune é muito mais frequente nas crianças, a sua exclusão é essencial ao estabelecimento do diagnóstico. O tratamento de primeira linha é semelhante ao usado em idade adulta, com diferentes doses, sendo que a resposta é positiva na maioria das crianças. No entanto, nesta faixa etária a remissão é menos comum, pelo que a grande parte dos doentes terá de continuar a farmacoterapia pelo resto da vida.
- Trajectory planning based on adaptive model predictive control: Study of the performance of an autonomous vehicle in critical highway scenariosPublication . Gonçalves, Catarina Isabel Vaz; Pombo, Nuno Gonçalo Coelho Costa; Calado, Maria do Rosario AlvesIncreasing automation in automotive industry is an important contribution to overcome many of the major societal challenges. However, testing and validating a highly autonomous vehicle is one of the biggest obstacles to the deployment of such vehicles, since they rely on data-driven and real-time sensors, actuators, complex algorithms, machine learning systems, and powerful processors to execute software, and they must be proven to be reliable and safe. For this reason, the verification, validation and testing (VVT) of autonomous vehicles is gaining interest and attention among the scientific community and there has been a number of significant efforts in this field. VVT helps developers and testers to determine any hidden faults, increasing systems confidence in safety, security, functional analysis, and in the ability to integrate autonomous prototypes into existing road networks. Other stakeholders like higher-management, public authorities and the public are also crucial to complete the VTT process. As autonomous vehicles require hundreds of millions of kilometers of testing driven on public roads before vehicle certification, simulations are playing a key role as they allow the simulation tools to virtually test millions of real-life scenarios, increasing safety and reducing costs, time and the need for physical road tests. In this study, a literature review is conducted to classify approaches for the VVT and an existing simulation tool is used to implement an autonomous driving system. The system will be characterized from the point of view of its performance in some critical highway scenarios.
- Atualização sobre Colangite Esclerosante Primária: Aspetos Clínicos, Diagnósticos e TerapêuticosPublication . Matias, Eva Abrantes; Santos, Jorge Luiz dosA Colangite Esclerosante Primária (CEP) é uma doença colestática crónica imunomediada caracterizada por inflamação, estenose e fibrose concêntrica dos ductos biliares intra e extra-hepáticos. A CEP ocorre mais frequentemente em homens entre os 30 e os 40 anos de forma assintomática. Quando sintomática, os sintomas mais comuns são prurido, fadiga, dor abdominal no quadrante superior direto e icterícia. O diagnóstico baseia-se na elevação da concentração sérica dos marcadores de colestase e em achados característicos na CPRM, sendo importante excluir causas secundárias de colangite esclerosante. Existe uma forte associação entre a DII e a CEP, já que a maioria dos doentes com CEP têm DII concomitante. Além disso, uma síndrome de sobreposição com a hepatite autoimune é outra forma de apresentação, particularmente em doentes na idade pediátrica. Os doentes com CEP possuem um risco acrescido de desenvolver neoplasias, nomeadamente hepatobiliares e colorretais (na CEP-DII). A gestão da CEP foca-se maioritariamente no tratamento dos sintomas e das complicações resultantes, já que o único tratamento curativo é o transplante hepático, com risco de recorrência da doença. Apesar de terem sido feitos alguns progressos na compreensão da fisiopatologia e da história natural da CEP, não foi identificado nenhum agente terapêutico eficaz, sendo necessária investigação adicional. Deste modo, o objetivo desta monografia é realizar uma revisão da literatura existente sobre a CEP, nomeadamente a sua etiologia, epidemiologia, fisiopatologia, clínica, diagnóstico, associação com outras doenças, complicações, tratamento e prognóstico.