FE - DEM | Dissertações de Mestrado e Teses de Doutoramento
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Browsing FE - DEM | Dissertações de Mestrado e Teses de Doutoramento by Sustainable Development Goals (SDG) "03:Saúde de Qualidade"
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- Próteses neuromusculares robóticas: Vanguarda tecnológica e sincronização biológicaPublication . Batista, Pedro Garcia; Gaspar, Pedro Miguel de Figueiredo Dinis Oliveira; Vieira, André Ferreira CostaEsta dissertação analisa as tendências tecnológicas atuais no desenvolvimento e otimização de próteses neuromusculares robóticas low-cost destinadas ao membro superior, focando-se especialmente no uso de sinais eletromiográficos para proporcionar um controlo mais intuitivo e eficaz. Foi realizada uma revisão sistemática da literatura, abordando os fundamentos anatómicos, fisiológicos e tecnológicos essenciais para a conceção destes dispositivos protésicos, com especial ênfase nas técnicas não invasivas de aquisição e processamento dos sinais mioelétricos. Numa abordagem teórico-prática, é investigada a integração de tecnologias acessíveis, como o sensor MyoWare e a plataforma de desenvolvimento baseada no SoC Zynq-7000, visando implementar técnicas de processamento de sinais e algoritmos de inteligência artificial em hardware especializado. Este foco tecnológico procura alcançar uma redução significativa da latência e um aumento substancial da eficiência energética em relação às atuais soluções de computação tradicionais. Este trabalho culmina em sugestões de melhorias de projetos previamente desenvolvidos na Universidade da Beira Interior, alinhando-se às tendências mais recentes da investigação científica em biomecatrónica e robótica.