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- Técnicas de Visão Computacional para a Deteção de Contentores de ResíduosPublication . Valente, Miguel; Silva, Hélio; Caldeira, João; Soares, Vasco N. G. J.; Gaspar, Pedro DinisO trabalho apresentado neste artigo resulta de uma investigação preliminar que visa a utilização de técnicas de visão computacional para substituir o método atual de identificação de contentores de resíduos via identificação por radiofrequência. Comparativamente ao método atual, esta abordagem é mais ágil e diminui os recursos necessários para implementação. A abordagem aqui discutida é centrada no uso de redes neuronais convolucionais, especificamente a rede YOLO. Utilizando este método de identificação foi atingido uma precisão de deteção e classificação de 92% dos contentores de resíduos.