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Optimização e controlo de trajectórias 4D definidas por waypoints
dc.contributor.advisor | Bousson, Kouamana | |
dc.contributor.author | Machado, Paulo Filipe Faria | |
dc.date.accessioned | 2015-06-29T09:13:44Z | |
dc.date.available | 2015-06-29T09:13:44Z | |
dc.date.issued | 2008 | |
dc.date.submitted | 2008-06 | |
dc.description.abstract | O problema da optimização e controlo de trajectórias 4D ´e uma temática ainda pouco abordada. A navegação 4D consiste em definir waypoints, para uma dada missão, com o tempo de chegada especificado em cada um deles. A única possibilidade de projectar trajectórias capazes de executar este tipo de missão ´e recorrer ao controlo óptimo, também designado por optimizacão de trajectória. Para resolver o problema de optimizacão de trajectória recorre-se à aplicação dos m´métodos indirectos e dos métodos directos. Os métodos indirectos assentam no princípio do máximo de Pontryagin, enquanto que nos métodos directos é necessário transcrever o problema para um problema de programação não linear. Em problemas complexos, que é o caso do projecto de trajectórias 4D, são normalmente usados os métodos directos, pelo que, estes precisam de esquemas de integração para discretizar as equações dinâmicas do problema. A maior parte dos métodos de integração derivam dos esquemas de Runge-Kutta, e dum método bastante popular ´e o método da Colocação. Actualmente os métodos pseudoespectrais começam a ser a melhor opção para resolver alguns dos problemas mais complexos de optimização de trajetória. O método pseudoespectral utilizando polinómios de Chebyshev consegue solucionar o problema de optimização de trajectórias 4D, conseguindo resolver duas missões propostas. E proposto uma abordagem de um método de controlo predictivo que permite controlar um veículo aeroespacial através de uma trajectória de referência, este tipo de controlo denomina-se por controlo predictivo de passo único. | por |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.6/3651 | |
dc.language.iso | por | por |
dc.subject | Optimização de trajectórias | por |
dc.subject | Optimização de trajectórias 4D | por |
dc.subject | Navegação 4D - Waypoints | por |
dc.subject | Controlo de trajectórias 4D - Waypoints | por |
dc.title | Optimização e controlo de trajectórias 4D definidas por waypoints | por |
dc.type | master thesis | |
dspace.entity.type | Publication | |
rcaap.rights | openAccess | por |
rcaap.type | masterThesis | por |
thesis.degree.discipline | Engenharia Aeronáutica | por |
thesis.degree.level | Mestre | por |
thesis.degree.name | Dissertação apresentada à Universidade da Beira Interior para a obtenção do grau de mestre em Engenharia Aeronáutica | por |
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