Publication
Nova abordagem para o ensino da robótica baseada na modificação do RoboSapien
| dc.contributor.author | Gaspar, Pedro Dinis | |
| dc.contributor.author | Espírito Santo, António | |
| dc.contributor.author | Santos, Humberto | |
| dc.contributor.author | Ribeiro, Bruno | |
| dc.date.accessioned | 2019-10-29T11:50:49Z | |
| dc.date.available | 2019-10-29T11:50:49Z | |
| dc.date.issued | 2007 | |
| dc.description.abstract | O ensino da robótica no ensino superior integra diversos conhecimentos adquiridos durante os cursos que apresentam esta área específica nos seus conteúdos programáticos. Estes conhecimentos prendem-se fundamentalmente com conceitos mecânicos e eléctricos/ electrónicos. Adicionalmente, a experiência prática destes conceitos é parte importante do ensino na engenharia. Porém, a sua aplicação requer variados recursos laboratoriais por vezes reduzidos. Com o intuito de ultrapassar esta dificuldade, e atingir os objectivos pretendidos, com a apreensão de conhecimentos na área da robótica, é apresentada uma abordagem para o seu ensino baseada na modificação do robot RoboSapien. Para o propósito em causa, esta abordagem mostrou-se uma valiosa ferramenta de ensino, permitindo o reforço de vários conceitos chave relacionados com a integração de conhecimentos de cinemática, de dinâmica, de controlo de sistemas, de sistemas embutidos, de aquisição de dados e de microprocessadores. Adicionalmente, esta abordagem para o ensino da robótica apresentou-se como um desafio motivante e estimulante para os estudantes. | pt_PT |
| dc.description.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | pt_PT |
| dc.identifier.isbn | 978-989-654-000-5 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.6/7438 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.publisher | Engenharia ‘2007 – Inovação e Desenvolvimento. Universidade da Beira Interior | pt_PT |
| dc.subject | Ensino da robótica - Ensino superior | pt_PT |
| dc.title | Nova abordagem para o ensino da robótica baseada na modificação do RoboSapien | pt_PT |
| dc.type | journal article | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.citation.conferencePlace | Universidade da Beira Interior, Covilhã, Portugal | pt_PT |
| oaire.citation.title | Engenharia ‘2007 – Inovação e Desenvolvimento | pt_PT |
| person.familyName | Gaspar | |
| person.familyName | Ribeiro | |
| person.givenName | Pedro Dinis | |
| person.givenName | Bruno | |
| person.identifier.ciencia-id | 6111-9F05-2916 | |
| person.identifier.ciencia-id | 2F16-2E30-714A | |
| person.identifier.ciencia-id | A41C-EC3D-D46E | |
| person.identifier.orcid | 0000-0003-1691-1709 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0002-9540-8900 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0002-6071-1619 | |
| person.identifier.rid | N-3016-2013 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 57419570900 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 41862316900 | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | article | pt_PT |
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