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Método de linearização óptima para o controlo de sistemas de aeronaves
| dc.contributor.advisor | Bousson, Kouamana | |
| dc.contributor.author | Quintiães, Marta Sofia de Sá | |
| dc.date.accessioned | 2015-06-29T15:37:44Z | |
| dc.date.available | 2015-06-29T15:37:44Z | |
| dc.date.issued | 2008 | |
| dc.date.submitted | 2008 | |
| dc.description.abstract | Todos os veículos aéreos possuem uma dinâmica de voo não linear e é sabido que a teoria de controlo é mais explorada no caso dos sistemas lineares. Como tal, na presença de um sistema não linear torna-se vital, em geral, linearizá-lo para estudar o comportamento do mesmo. É sobre a problemática de linearização que este trabalho de dissertação incide. Foi proposto um novo método de linearização óptima que procura o modelo linear, o mais próximo possível do sistema não linear considerado. Enquanto os métodos de linearização existentes não garantem a validade do modelo linearizado em determinados domínios de estados e de controlos, o método proposto tem como objectivo a viabilidade do modelo linear obtido em domínios previamente escolhidos pelo utilizador. De modo a validar o método de linearização óptima aqui apresentado, aplicámo-lo a três sistemas dinâmicos distintos e concluímos sobre os mesmos. Os sistemas aos quais aplicamos o método são, respectivamente, ao modelo não linear dinâmico da aeronave F-8 Crusader Fighter, ao modelo de um pêndulo rotativo invertido e ao modelo não linear de um satélite. | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.6/3659 | |
| dc.language.iso | por | por |
| dc.subject | Aeronave - Método de linearização óptima | por |
| dc.subject | Aeronave - Estabilidade estática | por |
| dc.subject | Aeronave - Estabilidade dinâmica | por |
| dc.subject | Aeronave - Controlabilidade | por |
| dc.subject | Aeronave - Sistemas dinâmicos | por |
| dc.title | Método de linearização óptima para o controlo de sistemas de aeronaves | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | por |
| rcaap.type | masterThesis | por |
| thesis.degree.discipline | Engenharia Aeronáutica | por |
| thesis.degree.level | Mestre | por |
| thesis.degree.name | Dissertação apresentada à Universidade da Beira Interior para a obtenção do grau de mestre em Engenharia Aeronáutica | por |
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