Browsing by Author "Rei, Rafael da Silva"
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- Análise do Desempenho de Sistemas LiDAR Indoor de Baixo Custo em Aplicações OutdoorPublication . Rei, Rafael da Silva; Gaspar, Pedro Miguel de Figueiredo Dinis OliveiraUm desenvolvimento dos métodos de medição ao longo dos anos, deu fruto a uma tecnologia ótica de medição remota que estuda as propriedades da luz refletida a fim de calcular as distâncias do meio envolvente. A tecnologia LiDAR (Light Detection and Ranging) determina a distância a um objeto através do intervalo de tempo que um pulso laser leva desde a sua emissão à sua receção. Vários são as áreas de estudo onde esta tecnologia é aplicada. Consoante as mesmas, o equipamento LiDAR pode ser para uso indoor ou outdoor, e encontrar-se em sistemas de uma dimensão (1D), duas dimensões (2D) ou três dimensões (3D) fará que consiga elaborar gradualmente uma representação real do meio envolvente. Este trabalho tem como objetivo o estudo do comportamento de um LiDAR 2D indoor de baixo custo nas adversidades de um ambiente outdoor, visando melhorar a captação de dados em aplicações onde a luz ambiente, temperatura, humidade e reflexões possa afetar negativamente os resultados. É proposta a obtenção de medições nos diversos ambientes mencionados anteriormente. O tratamento de dados em MATLAB permite estudar possíveis erros encontrados. O primeiro estudo indoor com chapas a 90º, apresentou um erro médio de medição de 0,5%. Mantendo no mesmo ambiente de estudo, o aumento do erro médio para 1,04%, deveu-se à utilização de chapas a 70º. Aplicando a mesma ordem de ensaio dos objetos num ambiente outdoor, obtiveram-se erros médios de medição de 1,28% e 0,88%, respetivamente. Num terceiro grupo de estudo outdoor, sobre contexto real, resultou um ensaio com incidência solar direta, levando à não identificação dos objetos. Contudo, quando a incidência solar direta não estava presente, o erro médio de medição era de 1,85%, ainda que com poucos objetos identificados. Para concluir, a adaptação de sistemas LiDAR indoor de baixo custo em aplicações outdoor não é aconselhado. Existem ainda muitos desafios a serem superados nesta tecnologia emergente e revolucionaria.