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- A Study on Efficient Semantic SegmentationPublication . Pereira, Luís Carlos Cavaca; Alexandre, Luis Filipe Barbosa de AlmeidaSemantic segmentation extends classical image classification by attributing one class for each pixel in a given image. This approach requires a significant amount of resources to be performed. The majority of time, lowpower resource devices are unable to deliver predictions on this task, because of its computational requirements. Some small robots lack inference speed, enough memory to inference a single instance at time or, even, battery life to delivery continuous predictions. Another aspect, is the incapability of training models on the edge, which can be a major limitation on the practicality of the solution. As if current networks were not big enough for this type of devices, novel architectures tend to be even more complex, which can be seen as a continuous divergence on the possibility of running this kind of models on lowpower devices. With this in mind, the project has the goal of exploring efficient solutions to deploy segmentation models in the edge. To do so, the project aims at exploring efficient architectures and light convolutional layers, alternative segmentation methods and alternative methods of weight representation. In the end, by performing benchmarks on efficient networks with quantization, filter pruning along distillation and layer replacement, it is shown that these methods can be used to save computational resources, but to do so, they sacrifice precision points.
- Degradação Eletroquímica do Ácido CianúricoPublication . Gomes, Inês Margarida Monteiro; Lopes, Ana Maria Carreira; Ciríaco, Maria de Lurdes FrancoNum passado não muito distante, os herbicidas foram excessivamente utilizados. Um maior conhecimento dos perigos da sua utilização tem levado a um consumo mais moderado, até porque a maioria dos herbicidas, como é o caso do ácido cianúrico, são considerados poluentes orgânicos persistentes, devido à sua persistência nos ecossistemas, mesmo que em pequenas concentrações, o que representa um perigo para a saúde humana e para o meio ambiente. A necessidade de evitar as contaminações do meio ambiente tem incentivado a procura de novas tecnologias que permitam a eliminação destes poluentes, como é o caso dos processos eletroquímicos. Este trabalho teve como objetivo estudar a degradação do ácido cianúrico, por oxidação anódica num ânodo de BDD, testando diferentes condições experimentais. Foram realizados ensaios laboratoriais a densidades de corrente entre 10 e 70 mA cm-2 e utilizando dois eletrólitos suporte – sulfato e cloreto de sódio. A eficiência da degradação eletroquímica dos ensaios foi monitorizada através da determinação de diferentes formas de carbono e de azoto, por cromatografia líquida de alta eficiência, espetrofotometria de absorção no UV-Vis, e por voltametria cíclica. Em ensaios preliminares verificou-se que para densidades de corrente inferiores a 30 mA cm-2 a remoção da carga orgânica era mínima, e para valores superiores a 50 mA cm2 não havia melhoria, aumentando apenas o consumo energético, com a consequente redução de eficiência. Assim, o estudo foi efetuado apenas para as densidades de corrente de 30 e 50 mA cm-2 . Apesar de se saber que a carência química de oxigénio de soluções aquosas de ácido cianúrico é zero, esperava-se que ao longo do ensaio se fossem formando outros compostos orgânicos que dessem origem a valores detetáveis de COD, o que não aconteceu, dando a indicação que, a haver intermediários, eles devem ser essencialmente biureto e ureia. Observaram-se remoções de carbono muito baixas, inferiores a 10%, com exceção dos ensaios realizados com o sulfato de sódio como eletrólito a 50 mA cm-2 , tendo-se verificado que a remoção de carbono orgânico aumenta com a densidade de corrente. Para a densidade de corrente inferior, há maior mineralização na presença de cloretos. Quanto à remoção de azoto total na presença de sulfato, à densidade de corrente inferior é praticamente nula. No entanto, quando se usa o cloreto de sódio, a redução de azoto total é superior a 50% e a redução de espécies carbonadas é cerca de 40%, havendo formação de carbonato, cuja concentração se mantém aproximadamente constante na parte final dos ensaios. Em relação à informação obtida por cromatografia líquida de alta eficiência, os resultados não foram satisfatórios, pois não foi possível determinar com segurança a variação da concentração do ácido cianúrico em nenhum dos eletrólitos testados. A informação recolhida por voltametria cíclica também não foi relevante, pois, aparentemente, a oxidação do ácido cianúrico só acontece na zona de evolução do oxigénio.
- Impacto de exercício físico em meio aquático nos sintomas e qualidade de vida de pessoas com doença de ParkinsonPublication . Nunes, Catarina Isabel Rosa; Baltazar, Graça Maria FernandesEnquadramento: A Doença de Parkinson é a segunda doença degenerativa mais comum do sistema nervoso central. É uma patologia progressiva cujos sintomas motores e não motores prejudicam a qualidade de vida dos doentes. A terapia farmacológica disponível vai sendo menos efetiva no controlo dos sintomas da doença e está associada a efeitos adversos. Os dados existentes mostram que a prática de exercício físico pode ser um complemento à farmacoterapia capaz de melhorar as manifestações da doença. Tendo em conta as alterações do movimento, equilíbrio e postura manifestada pelos doentes de Parkinson a realização de exercício em meio aquático pode ter vantagem relativamente ao exercício em meio terrestre. Objetivos: Analisar o impacto de exercício físico em meio aquático nos sintomas e na qualidade de vida de pessoas com Doença de Parkinson. Metodologia: Foram selecionados artigos científicos originais, dos últimos 5 anos, a partir das bases de dados “PubMed” e “Web of Science”. Os resultados foram analisados tendo por base as escalas/testes que avaliaram os sintomas da doença antes e após a terapia aquática. Resultados: A hidroterapia melhorou o fenómeno do congelamento da marcha e no geral melhorou o estado de equilíbrio dos participantes reduzindo o risco de queda. As sessões de exercício aquático mostraram benefícios na mobilidade funcional e no bem-estar psicológico dos doentes. Conclusão: O exercício físico aquático demonstrou ser uma opção terapêutica eficaz e segura com um impacto positivo na qualidade de vida de doentes com Parkinson.
- A Colônia do Conde, de Eliseu Demari: História, literatura, intertextualidadePublication . Boeni, Jaqueline Maria; Magalhães, Gabriel Augusto Coelho; Póvoas, Mauro NicolaCom o objetivo de colonizar as províncias mais ao sul com europeus através do argumento de defesa do território e necessidade de mão de obra, o governo imperial adotou um sistema de colonização direcionado às terras devolutas, o qual pretendia, através de incentivos, estabelecer imigrantes europeus, resultando na fundação das primeiras colônias germânicas no sul do Brasil e, posteriormente, das colônias particulares, como, por exemplo, a colônia Santa Maria da Soledade. Consequentemente, a fixação destes imigrantes germânicos colaborou com o início da produção romanesca sul-rio-grandense com a temática da imigração. Deste modo, dentre os estudos existentes que abarcam as colônias fundadas no século XIX, verifica-se que a colônia Santa Maria da Soledade, embora apresente estudos no campo da História e da literatura, ainda oferece diversas possibilidades de pesquisa, como, por exemplo, estudos direcionados à última obra literária que tem como pano de fundo a respectiva colônia, nomeadamente o romance histórico de Eliseu Demari, A Colônia do Conde (2018). Assim, com o objetivo de suprir tal lacuna, este trabalho apresenta algumas considerações sobre as relações entre História e literatura ao longo do tempo e o desenvolvimento do romance histórico, bem como explora o surgimento e o desenvolvimento da colônia Santa Maria da Soledade. Após, este estudo aborda algumas considerações sobre a intertextualidade e realiza uma análise intertextual do romance histórico A Colônia do Conde. Na sequência, os elementos da narrativa e alguns aspectos estilísticos da respectiva obra são abordados e analisados. Deste modo, através da análise intertextual, verificou-se que o romance histórico apresenta indícios de diversas marcas intertextuais com obras literárias e jornais. No que diz respeito à análise de elementos da narrativa, observou-se que a obra apresenta as três tipologias de narradores; focalização variável e múltipla; elevado número de personagens; diálogos e monólogos; organização de tempo seletiva e divergente do tempo histórico; espaços físico, social e psicológico; descrições breves; ritmo ágil com algumas oscilações; e pequenos fragmentos de documentos. Por fim, a análise de alguns aspectos estilísticos evidenciou a utilização de palavras expressivas; a repetição de assuntos; o emprego de pormenores; a utilização do efeito surpresa; a aplicação do efeito simbólico; o emprego de contrastes; a manipulação do mostrar em vez de dizer; o uso de vocabulário epocal; e a aplicação de estrangeirismos e latinismos.
- LudVision Remote Detection of Exotic Invasive Aquatic Floral Species using Data from a DroneMounted Multispectral SensorPublication . Abreu, António José Marques; Alexandre, Luis Filipe Barbosa de Almeida; Santos, João AmaralRemote sensing is the process of detecting and monitoring the physical characteristics of an area by measuring it’s reflected and emitted radiation at a distance. It is being broadly used to monitor ecosystems, mainly for their preservation. There have been evergrowing reports of invasive species affecting the natural balance of ecosystems. Exotic invasive species have a critical impact when introduced into new ecosystems and may lead to the extinction of native species. In this study, we focus on Ludwigia peploides, considered by the European Union as an aquatic invasive species. Its presence can have negative impacts on the surrounding ecosystem and human activities such as agriculture, fishing, and navigation. Our goal was to develop a method to identify the presence of the species. To achieve this, we used images collected by a dronemounted multispectral sensor. Due to the lack of publicly available data sets containing Ludwigia peploides, we had to create our own data set. We started by carefully studying all the available options. We first experimented with satellite images, but it was impossible to identify the targeted species due to their low resolution. Thus, we decided to use a dronemounted multispectral sensor. Unfortunately, due to budget limitations, we could not acquire the highly specialized types of equipment that is more commonly used in remote sensing. However, we were confident that our setup would be enough to extract the species’ spectral signature, and that the higher resolution compared to satellites would allow us to use deep learning models to identify the species. The use of the drone allowed for better operational flexibility and to cover a large area. The multispectral sensor allowed us to leverage the information of two additional bands outside the visible spectrum. After visiting the study site multiple times and capturing data at various times of the day, we created a representative data set with different atmospheric conditions. After the data collection, we proceeded to the preprocessing and annotation steps to have a usable data set. In later stages, we proved that extracting the specie’s spectral signature from our data set is possible. This was a significant conclusion, as it proved that it is indeed possible to differentiate the species’ spectral signature with equipment that is not as advanced and specialized as the ones used in other studies. After having a data set, we focused on the next step, which was to develop and validate a method that would be able to identify Ludwigia p on our data. We decided on using semantic segmentation models to identify the species. Given that we only have two additional bands compared to traditional RGB images, we could not approach the problem as a standard remote sensing spectroscopy problem. By using semantic segmentation models, we can leverage both the capabilities of these models to recognize objects and the multispectral nature of our data. Fundamentally, the model has the same behavior as usual but has access to the information of two additional bands.We started by using an existing stateoftheart semantic segmentation model adapted to handle our data. After doing some initial tests and establishing a baseline, we proposed and implemented some changes to the existing model. The goal of the modifications was to create a model with lower training times and better performance in detecting Ludwigia p. at high altitudes. The result is a new model better suited to our data and application. Our model is faster when it comes to training time while maintaining similar performance and has a slight performance increase in highaltitude images.
- Design de Mobiliário Urbano: LARUSDESIGNPublication . Sousa, Vasco Melo de; Monteiro, João Manuel Milheiro Caldas Paiva; Borges, Afonso Nuno Ramalho de PinhoNo presente relatório, em resposta ao desafio lançado pela empresa Larus Design, sedeada em Albergaria-a-Velha, descreve-se todo o desenvolvimento de um projeto de raiz. Esta empresa facultou ao autor desde relatório a realização de um estágio curricular, onde metade deste foi passado em regime presencial e a outra metade em regime de teletrabalho, devido às regras preventivas da situação pandémica que se viveu no país durante o período da realização do estágio, para que este fosse capaz de concluir o seu mestrado em Design Industrial. Durante a leitura deste documento será possível perceber todo o percurso do estagiário e quais as dificuldades que este teve, tanto na adaptação à empresa como na adaptação aos programas impostos pela mesma. O projeto desenvolvido durante o estágio consiste num abrigo de passageiros formatado em abrigo verde, a instalar em ambiente urbano ou rural com um caracter distintivo, que vem do facto de possuir uma cobertura ajardinada de modo a poder nela desenvolver-se um ecossistema vegetal. Este relatório aborda igualmente a investigação efetuada sobre as ideias de vários autores e designers, de forma a adquirir o máximo de experiência possível durante todo o estágio e evoluir pessoalmente a partir de toda a informação recolhida. No presente documento será possível visualizar um produto que passou por um processo inerente ao desenvolvimento do Design, desde os esquiços até à materialização do produto.
- Internationalization of Medical Education in Portugal: An Overview of Students Outward and Inward MobilityPublication . Ferreira, Diogo Gonçalves; Neto, Isabel Maria FernandesThe current scientific literature corroborates that internationalization of medical education has been promoted by several countries in order to improve the skills of future health professionals towards growing globalization, and its challenges. This dissertation’s main objective is to gain an understanding and develop a detailed upto-date state of affairs of the current internationalization of medical education in Portugal, regarding the quantity and nature of incoming and outgoing medical students under the Erasmus+ programme, which are the countries of origin and destination, analysis of the outgoing distribution by different Portuguese medical schools and different international programs (study or traineeship), as well as the educational policies adopted by each medical school to promote the internationalization at home and the establishment of international institutional partnerships The data was collected from “Erasmus+ Education and training Agency”, “ETER” database; “Erasmus+ Barometer OG” and universities official website. Additionally, internationalization coordinators of each Portuguese medical school student associations/committees were electronically surveyed about the current situation of internationalization in their medical school. According to our findings, the number of medical outgoings surpassed the number of incoming medical students, additionally the outgoing medical students engagement rates on Erasmus+ mobility programme are below the participation rates of Portugal university students. The main origin and destination countries are located in Southern and Central & Eastern Europe. We witnessed big discrepancies between portuguese medical schools, regarding the student mobility flow, Erasmus+ mobility type, internationalization at home policies and international institutional partnerships. We conclude that in Portugal about 3.7% of medical students participate in Erasmus+ mobility programmes, the main destinations are medical schools/hospitals located in Southern, Central and Eastern Europe and all Portuguese medical schools included at least one aspect of Internationalization at home in their medical curriculum. We witness a great asymmetry between the medical schools studied in that 2 of the 7 higher institution institutions studied are responsible for 68% of the outgoings and 59.1% of the institutional international partnerships of Portuguese medical schools.
- Caraterização funcional de um sistema de bombas de efluxo na resistência e virulência de Aliarcobacter butzleriPublication . Martins, Inês Margarida Cardoso; Ferreira, Susana Margarida Paraíso; Domingues, Fernanda da Conceição; Oleastro, Mónica Alexandra de SousaO género Aliarcobacter pertence à família validamente publicadas. Entre elas, a espécie quarto microrganismo Campylobacterlike Arcobacteraceae , Aliarcobacter butzleri com nove espécies é considerada o mais frequentemente encontrado em ganismos amostras de fezes diarreicas humanas, e foi ainda incluída na lista de micror considerados um risco moderado para a saúde humana pela Comissão Internacional de Especificações Microbiológicas de Alimentos. Nos últimos anos, têm sido descritas taxas cada vez mais elevadas de multirresistência a diferentes antimicrobianos em i desta bactéria, sendo o efluxo de compostos através de bombas de efluxo um dos mecanismos solados de resistência considerado como relevante. De facto, i nformação prévia sugere a presença de diversos sistemas putativos de efluxo no genoma deste enteropatóge no emergente, cuja caraterização aponta para um potencial papel nos seus mecanismos de resistência e virulência. Assim, o objetivo deste trabalho foi avaliar o papel de bombas de efluxo na resistência e virulência de A. butzleri potencial pape , com foco no l de uma bomba de efluxo do tipo ABC. Para tal, neste trabalho começou se por estudar o papel de bombas de efluxo em 24 estirpes de A. butzleride diferentes origens através da avaliação do seu perfil de resistência a antibióticos, desinfetantes, metais e outros antimicrobianos, e da determinação do seu perfil de acumulação de brometo de etídio. Os resultados foram correlacionados, tendo sido demonstrado o papel que as bombas de efluxo têm na resistência de A. butzleri , com foco na resistência a ciprofloxac ina e eritromicina. Seguidamente, e após caraterização in silico do transportador YbhFSR, foi construído um mutante, utilizando uma estirpe naturalmente transformável e com perfil de multirresi s através da inativaç tência reconhecido ( ão do gene responsável pela ligação de ATP, A. butzleri ybhF AB 28/11), , por mutagénese insercional e transformação natural. Após confirmada a construção da estirpe mutante e assegurado que a mutação não modificou o crescimento bacteriano, foi avaliado o perfil de resistência da estirpe nativa e mutante a diferentes agentes antimicrobianos, o que demonstrou que a bomba de efluxo YbhFSR pode ter influência na resistência ao cloreto de benzalcónio, brometo de etídio e cádmio, tendo ainda como potenciais substratos desta bomba de ef luxo a ampicilina, eritromicina, cloranfenicol, acriflavina, cobre, manganês, zinco e sódio. Para além disso, foi ainda avaliada a influência da bomba de efluxo YbhFSR na acumulação intracelular de compostos, nomeadamente de brometo de etídio, através de u m método de fluorescência, cujos resultados obtidos indicaram um aumento da acumulação de brometo de etídio ligeir o por parte da estirpe mutante em comparação à estirpe parental, demonstrando um potencial papel da bomba de efluxo YbhFSR na extrusão de compostos tóxicos de A. butzleri. Por último, avaliou-se o efeito da interrupção do gene ybhF no perfil de virulência de A. butzleri , verificando-se o sistema de efluxo em estudo não tem um papel na motilidade, capacidade de formação de biofilme, suscetibilidade ao stress oxidativo ou capacidade da adesão e invasão em células Caco-2, mas a estirpe mutante apresenta resistência ao soro humano contrariamente à estirpe parental. Em suma, neste trabalho foi demonstrada a relevância das bombas de efluxo na resistência de A. butzleri, tendo sido evidenciado o papel da bomba de efluxo YbhFSR na multirresistência desta espécie, pelo que, ainda que careça de estudos complementares, o presente estudo contribuiu para a compreensão dos mecanismos de resistência e virulência de A. butzleri.
- Tratamento adjuvante da neoplasia não músculo invasiva da bexiga para além do BCGPublication . Oliveira, João Maria Ferreira de; Pereira, Bruno Alexandre Guerra JorgeO tumor da bexiga é uma das neoplasias com maior incidência e mortalidade em Portugal. Foi a quarta causa mais frequente de neoplasia no sexo masculino, e o nono cancro com maior mortalidade em ambos os sexos, no ano de 2020. Na classificação da OMS da neoplasia da bexiga, os tumores não-músculo invasivos (Ta, T1 e Cis) são responsável por mais de 70% dos casos registados desta neoplasia, cujo tratamento assenta na resseção transuretral do tumor, seguido de quimioterapia ou imunoterapia com o Bacilo Calmette-Guérin (BCG), ambos instilados por via intravesical. Este bacilo, estirpe atenuada do Mycobacterium bovis, é inoculado em todo o mundo por se tratar da principal via de prevenção da tuberculose, sendo necessária uma produção em grande escala. No entanto, tratando-se de uma micobactéria, é necessário considerar o tempo e outros fatores que condicionam a cultura, a maquinaria especializada com grandes custos para além da necessidade de condições específicas que previnam a contaminação desta estirpe. Assim, a produção não está a responder às necessidades deste bacilo tornando-se oportuno o estudo e implementação de esquemas alternativos ao tratamento da neoplasia não-músculo invasiva da bexiga. Este trabalho tem como objetivo abordar as alternativas ao BCG no tratamento da neoplasia não-músculo invasivo na bexiga face à escassez mundial deste bacilo. Para isso, foi realizada uma pesquisa bibliográfica em plataformas online com a análise de artigos desde 2000 até à atualidade. As terapias encontradas mais promissoras são a imunoterapia e os novos métodos de instilação intravesical. A abordagem que combina a administração de mitomicina C com forças eletromotrizes mostrou melhores resultados do que a instilação do agente isolado. A imunoterapia tem conquistado o seu território nos doentes que não respondem ao BCG.
- Análise da maquinabilidade de componentes em latãoPublication . Santos, José Alexandre Esteves dos; Correia, Hélder Joaquim Dinis; Pimentel, Pedro Henrique da SilvaEsta dissertação é o culminar de um estágio curricular realizado na empresa Mepisurfaces Lda. Esta empresa dedica-se ao polimento de componentes para artigos de luxo e recentemente à maquinação dos mesmos, componentes estes constituídos por ligas de latão com chumbo residual na sua composição. De todos os elementos presentes, o chumbo tem especial importância no processo de maquinagem, uma vez que opera como lubrificante possibilitando diminuir os esforços de corte. Devido a pressões internacionais, existe a necessidade de reduzir cada vez mais a presença do chumbo nas ligas de latão dos componentes, com um teor residual de até 0,25% da massa. Esta redução exerce pressão sobre o setor de maquinagem, sendo esperada uma diminuição da maquinabilidade do material. No que à maquinagem diz respeito, as diferenças embutidas pelo ???? nas ligas ???? - ???? são consideráveis, pelo que se procurou então a maquinabilidade da liga de latão empregue na empresa. Nesse sentido, foram realizados diversos ensaios com vista à caraterização do material. As ferramentas de corte são um dos elementos com maior impacto económico no processo produtivo, pelo que é essencial o seu estudo para compreender a sua influência no processo. O presente trabalho procura apresentar vantagens e/ou desvantagens de soluções de engenharia. Uma das propostas foi a influência do número de insertos de uma fresa no acabamento superficial dos componentes maquinados.