Loading...
2 results
Search Results
Now showing 1 - 2 of 2
- Atribuição de propriedades somatosensoriais a uma prótese de membro superiorPublication . Fonseca, Gonçalo Pereira da; Silva, Abílio Manuel Pereira da; Pereira, João Pedro NunesO funcionamento do sistema sensorial humano é baseado num conjunto de biossensores localizados na nossa pele que permitem detetar estímulos como temperatura, pressão, rugosidade, etc. Este sistema de recolha de informação, através de mecanorreceptores, termorreceptores, entre outros, usa como meio de transmissão nervos e tratos sensitivos que, em conjunto com os recetores, formam o nosso sistema somatossensorial. Ao existir a perda ou amputação de um membro, um dos problemas encontrados a longo prazo, para lá da obvia falta do membro, será a síndrome do membro fantasma, que resulta de um funcionamento anormal do sistema nervoso para tentar compensar a perda do membro. Uma das soluções base para substituir as funcionalidades perdidas ao nível físico é o uso de uma prótese. Neste assunto, existem várias dificuldades, nomeadamente ao nível adaptativo da prótese com corpo e vice-versa, mas também devido às limitações ainda existentes a nível funcional das próteses atualmente disponíveis. Neste sentido torna-se crucial aperfeiçoar as próteses não só ao nível do seu funcionamento como também na possibilidade de lhes conferir propriedades mais semelhantes ao membro original, sendo neste caso, a sensibilidade uma propriedade. No âmbito desta dissertação, os objetivos principais são a fabricação da prótese, e da luva sensorial e as suas instrumentações, conferindo a uma prótese de mão a possibilidade de detetar informação associada à sensibilidade ao toque e que a mesma a consiga transmitir ao utilizador de uma forma o mais semelhante possível ao membro original. Para tal, acoplou-se à superfície da prótese um sistema composto por sensores piezoresistivos ligados a um processador (Arduino), que no seu conjunto, irão replicar os biossensores e nervos do antebraço. Obteve-se um sistema que permite ao utilizador alguma sensibilidade, ou seja, transformar o input recebido num output o qual consiga ser detetado e traduzido pelo sistema nervoso.
- 3D Printed Robotic Hand with Piezoresistive Touch CapabilityPublication . Fonseca, Gonçalo; Nunes-Pereira, João; Silva, AbilioThis work proposes the design of a low-cost sensory glove system that complements the operation of a 3D-printed mechanical hand prosthesis, providing it with the ability to detect touch, locate it and even measure the intensity of associated forces. Firstly, the production of the prosthetic model was performed using 3D printing, which allowed for quick and cheap production of a robotic hand with the implementation of a mechanical system that allows controlled movements with high performance and with the possibility of easily replacing each piece individually. Secondly, we performed the construction and instrumentation of a complementary sensory mimicry add-on system, focusing on the ability to sense touch as the primary target. Using piezoresistive sensors attached to the palm of the glove, a multi-sensor system was developed that was able to locate and quantify forces exerted on the glove. This system showed promising results and could be used as a springboard to develop a more complex and multifunctional system in the future.