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Estimação robusta de órbitas de Satélites LEO baseada na fusão multissensorial de dados
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias | por |
| dc.contributor.advisor | Bousson, Kouamana | |
| dc.contributor.author | Coelho, Milca de Freitas | |
| dc.date.accessioned | 2018-07-19T16:20:26Z | |
| dc.date.available | 2018-07-19T16:20:26Z | |
| dc.date.issued | 2014-7-28 | |
| dc.date.submitted | 2014-6-23 | |
| dc.description.abstract | A estimação de órbitas é um processo delicado, pois a extração incorreta do vetor de estado do satélite origina uma análise errada da sua trajetória, induzindo a que haja uma remodelação desnecessária da sua posição. Desta forma, tanto a fonte utilizada para obter as medições como todo o processo de estimação são de grande importância. Neste trabalho, determina-se a órbita de um satélite LEO (Low Earth Orbit) com base num conjunto de medições efetuadas por dois satélites geostacionários. Este estudo foi realizado com o intuito de contribuir para um melhoramento nos processos atualmente utilizados na determinação de órbitas de satélites artificiais. Tendo consciência da presença inevitável de incertezas, ruídos e erros, computacionais e físicos, provenientes tanto dos modelos matemáticos como dos próprios instrumentos utilizados, todas as medições realizadas pelos satélites geostacionários foram filtradas. Devido á dinâmica não linear do sistema, o filtro aplicado foi o de Kalman estendido. Após a implementação do filtro, verificou-se que o ruído existente é praticamente eliminado. Assim, os resultados obtidos são fiáveis e satisfatórios, sendo possível manter a estabilidade e controlo da órbita LEO com medições efetuadas por satélites geostacionários. | por |
| dc.description.abstract | Orbit estimation is a delicate process, since the incorrect extraction of the satellite state vector provides a wrong analysis of its trajectory, inducing to a pointless remodeling of its position. For that reason, the source used for the measurements and the entire estimation process are very important. In this work, the orbit of a LEO satellite (Low Earth Orbit) is determined based on a set of measurements performed by two geostationary satellites. This study was realized with the intention of contributing to an improvement on the orbit determination problem. Towards the unavoidable presence of uncertainties, noise and errors, both from the mathematical models as well in the instruments used, all measurements made by geostationary satellites were filtered. Due to non-linear dynamics of the system, the filter applied was the extended Kalman filter. After the implementation of the filter, the noise is virtually eliminated. So, the results obtained are reliable and satisfactory, being possible to maintain the stability and control of the LEO’s orbit with these measurements. | eng |
| dc.identifier.tid | 201326027 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.6/5271 | |
| dc.language.iso | por | por |
| dc.subject | Determinação de Órbitas | por |
| dc.subject | Dinâmica Não Linear | por |
| dc.subject | Filtro de Kalman Estendido | por |
| dc.subject | Low Earth Orbit | por |
| dc.subject | Satélite Leo | por |
| dc.subject | Satélites Geostacionários | por |
| dc.title | Estimação robusta de órbitas de Satélites LEO baseada na fusão multissensorial de dados | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| person.familyName | Coelho | |
| person.givenName | Milca | |
| person.identifier.ciencia-id | F01D-6D5C-EB08 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0003-0567-1236 | |
| rcaap.rights | openAccess | por |
| rcaap.type | masterThesis | por |
| relation.isAuthorOfPublication | 7dfb2159-42dc-4851-9fab-29dbb9e80906 | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 7dfb2159-42dc-4851-9fab-29dbb9e80906 | |
| thesis.degree.name | Mestrado Integrado em Engenharia Aeronáutica | por |
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