Repository logo
 
Publication

Estudo e implementação do mecanismo de direção mais eficiente no protótipo UBICAR

2015-7-7Master thesis Open access
Simple item page
datacite.subject.fosEngenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânicapor
dc.contributor.advisorFael, Paulo Manuel Oliveira
dc.contributor.authorOliveira, André Rafael Coutinho de
dc.date.accessioned2018-08-30T15:52:00Z
dc.date.available2018-08-30T15:52:00Z
dc.date.issued2015-7-7
dc.date.submitted2015-6-8
dc.description.abstractNeste trabalho são estudados quatro tipos de mecanismos de direção possíveis de implementar no UBICAR mediante os seguintes fatores: menor erro possível, menor peso, maior facilidade de fabricação, fiabilidade e pouca sensibilidade. Para encontrar o mecanismo com menor erro foi elaborado e utilizado um programa em MATLAB para fornecer os tamanhos ideais para as barras do mecanismo. O melhor mecanismo e o que foi implementado foi o mecanismo do triângulo, que levou a uma melhoria de resultados em prova.por
dc.description.abstractThis work studied four types of possible steering mechanisms to implement on the UBICAR by the following factors: lower error, lighter weight, easy fabrication, reliability and low sensitivity. To find the mechanism with lower error has been elaborated and utilized a program in MATLAB to provide the ideal size for the bars of the mechanism. The best mechanism and what has been implemented was the triangle mechanism, which led to an improvement of results in the competition.eng
dc.identifier.tid201637286
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10400.6/5909
dc.language.isoporpor
dc.subjectAtrito e Curvaturapor
dc.subjectGeometria de Ackermanpor
dc.subjectMecanismo de Direçãopor
dc.subjectPoupança de Combustível e Pneuspor
dc.subjectSimulação Computacionalpor
dc.subjectUbicarpor
dc.titleEstudo e implementação do mecanismo de direção mais eficiente no protótipo UBICARpor
dc.typemaster thesis
dspace.entity.typePublication
rcaap.rightsopenAccesspor
rcaap.typemasterThesispor
thesis.degree.name2º Ciclo em Engenharia Eletromecânicapor

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
4235_8084.pdf
Size:
2.64 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

Collections

FE - DEM | Dissertações de Mestrado e Teses de Doutoramento