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Prevenção de colisões aéreas baseada no controlo preditivo pseudo-espectral
| datacite.subject.fos | Ciências Naturais::Ciências Físicas | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Bousson, Kouamana | |
| dc.contributor.author | Machado, Paulo | |
| dc.date.accessioned | 2016-02-23T15:25:00Z | |
| dc.date.available | 2016-02-23T15:25:00Z | |
| dc.date.issued | 2014-06 | |
| dc.description.abstract | Com o rápido crescimento do tráfego aéreo e com a cada vez mais tendência de inclusão de aeronaves não tripuladas neste mesmo, uma das maiores preocupações das autoridades é o problema de prevenção de colisões aéreas. Bastantes esforços têm vindo a ser feitos para desenvolver um sistema que seja capaz de prevenir colisões aéreas em tempo real, no entanto, na atualidade este tema é ainda matéria de estudo. Deste modo, pretende-se aqui contribuir com um método sistemático para servir de suporte à resolução do problema de prevenção de colisões. Assim, um Sistema Autónomo de Prevenção de Colisões (SAPC) aéreas global é proposto no âmbito deste trabalho. Com a preocupação de uma possível implementação real deste sistema, um método, o qual se baseia em conceitos geométricos, foi desenvolvido bem como uma abordagem para gerar e prever trajetórias em 4D de forma a controlar as colisões. Os métodos geométricos, utilizam conceitos como o cone de colisão, os quais tendo em conta o posicionamento espacial das aeronaves e suas respetivas velocidades permitem formular de forma intuitiva e generalizada o problema, podendo-se identificar, a posteriori, o conjunto de soluções. Deste modo, foi possível encontrar uma solução algorítmica para o problema global de prevenção de colisões aéreas. Devido à sua flexibilidade, o método desenvolvido poderá ser facilmente integrado num SAPC. Por isso, foram discutidas duas arquiteturas genéricas de possíveis SAPCs e um método baseado nas técnicas pseudo-espectrais para projetar trajetórias em 4D de forma a assegurar um controlo global das colisões. As trajetórias em 4D, possibilitam que o sistema tenha um comportamento preditivo em relação às colisões, tornando-o mais robusto e mais flexível. Uma implementação computacional dos métodos propostos foi desenvolvida, para que fosse possível verificar e analisar a performance computacional. As simulações em cenários extremos revelaram que o método poderá servir de base a um sistema autónomo de prevenção de colisões, pois é possível encontrar de forma eficiente a solução global do problema de colisões. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 101381794 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.6/4031 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Tráfego aéreo - Prevenção de acidentes | pt_PT |
| dc.subject | Sistema autónomo de prevenção de colisões - Método computacional | pt_PT |
| dc.title | Prevenção de colisões aéreas baseada no controlo preditivo pseudo-espectral | pt_PT |
| dc.type | doctoral thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | doctoralThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Doutoramento em Engenharia Aeronáutica | pt_PT |
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