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Prótese transradial com servomotores de acionamento mioelétrico
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletromecânica | por |
| dc.contributor.advisor | Vieira, André Ferreira Costa | |
| dc.contributor.advisor | Gaspar, Pedro Miguel de Figueiredo Dinis Oliveira | |
| dc.contributor.author | Ferrão, João Pedro dos Santos | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-22T15:27:07Z | |
| dc.date.available | 2020-12-22T15:27:07Z | |
| dc.date.issued | 2020-07-15 | |
| dc.date.submitted | 2020-06-05 | |
| dc.description.abstract | Nos dias de hoje existe um grande contraste entre os preços praticados das próteses para o membro superior conforme a sua funcionalidade. Explicitando, uma prótese passiva tem um preço aceitável, todavia esta apenas realiza uma atividade especifica ou possui uma vertente meramente estética. Por outro lado, uma prótese ativa permite o movimento do membro superior controlado pelo utilizador proporcionando um conjunto de funcionalidades muito maior, ainda assim o preço praticado no mercado alcança valores exorbitantes. Uma alternativa a este cenário poderá ser a impressão 3D, pois uma prótese concebida com esta tecnologia é capaz de fornecer os movimentos complexos a um preço acessível. Porém, apesar deste benefício, é possível identificar algumas desvantagens noutros parâmetros como, por exemplo, na resistência e na dureza. O principal desafio da engenharia no desenvolvimento de dispositivos protéticos passa pelo dimensionamento de uma prótese incorporada por atuadores, sensores e outros componentes eletrónicos que consiga aproximar-se o tanto quanto possível do tamanho e do peso do membro substituído. Assim sendo, o principal objetivo desta dissertação é dimensionar uma prótese mioelétrica, tendo em consideração as adversidades que se vivem no panorama das próteses para o membro superior. No primeiro passo da elaboração deste projeto, após as devidas considerações, optou-se por servomotores para os atuadores e que o arduino mega 2560 deveria ser responsável pela parte de controlo. Os movimentos realizados pela prótese foram escolhidos com base nas tarefas essenciais do dia-a-dia. No próximo passo, procedeuse à escolha de quais os melhores mecanismos para a prótese através de várias matrizes de decisão. De seguida, nomeadamente na etapa de projeto detalhado, foi concebido o CAD do projeto tendo em consideração a premissa inicial, isto é, foi realizado o desenho 3D das várias peças constituintes da prótese tendo em consideração as adversidades que se vivem nos dias de hoje na comercialização de próteses para o membro superior. No final, foi possível obter uma prótese mioelétrica com um preço muito mais baixo do que o praticado no mercado, conseguindo ainda assim possuir um grau de funcionalidade bastante elevado. | por |
| dc.description.abstract | Nowadays, there is a huge contrast amongst selling prices for upper-limb prostheses according to their functionality. A passive prosthesis has a reasonable price. However, it only does a specific task or has just an aesthetic purpose. On the other hand, an active prothesis is controlled by the user and allows the movement of the upper limb providing a larger set of functionalities, even so the sale price reaches prohibitive values. An alternative to this scenario can be 3D printing, because a prosthesis conceived with this technology is able to provide complex movements at a reasonable price. However, despite this benefit, it is possible to identify some disadvantages in other parameters, such as hardiness and maximum allowable load, amongst others. The main engineering challenge on the development of prosthetic devices is to design a prosthesis incorporating with actuators, sensors and other electronic components that can get as close as possible to the size and weight of the replaced limb. Therefore, the main goal of this study was the design of a myoelectric prosthesis, taking into consideration the adversities that are experienced on the prosthesis panorama for the upper limb. The actuators are servomotors and the arduino mega 2560 is responsible for the control. The movements performed by the prosthesis were chosen, based on essential daily tasks. Using decision matrices, mechanisms that best fit the prothesis were chosen. Computer aided design (CAD) of the project was conceived according to the initial premise, i.e., 3D drawing of the various parts of the prosthesis taking into account the experienced difficulties of upper limb prosthesis business. A low-cost high functionality robotic prosthesis was designed. | eng |
| dc.identifier.tid | 202560481 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.6/10885 | |
| dc.language.iso | por | por |
| dc.subject | Anatomia | por |
| dc.subject | Cad | por |
| dc.subject | Impressão 3d | por |
| dc.subject | Mioelétrica | por |
| dc.subject | Projeto | por |
| dc.subject | Prótese | por |
| dc.subject | Servomotores | por |
| dc.subject | Transradial | por |
| dc.title | Prótese transradial com servomotores de acionamento mioelétrico | por |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | por |
| rcaap.type | masterThesis | por |
| thesis.degree.name | 2º Ciclo em Engenharia Eletromecânica | por |
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