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- Multirotor UAV simulation for monitoring natural disasters using GAZEBOPublication . Almeida, Guilherme António Cardoso; Gamboa, Pedro Vieira; Sousa, Joaquim Vasconcelos ReynoldsThe advancement of aeronautical and technological capabilities in recent years has significantly increased the versatility of Unmanned Aerial Vehicles. Drones nowadays come in various configurations, including fixed-wing, rotary-wing, and hybrid designs, catering for a wide range of purposes such as recreational activities, agriculture, sports competitions, military operations, and civil and military monitoring. Multirotor drones are accessible due to their low cost and ease of use, and as a result, they are currently proliferating. Taking advantage of this efficiency and popularity, and using a monitoring quadcopter, this dissertation focuses on the development of a simulation in which a drone can be controlled by a basic algorithm in Python. This algorithm is responsible for sending commands to the drone, allowing it to autonomously follow a forest fire front. The process of creating the simulation involved several stages. Firstly, the virtual drone was designed in computer aided design (CAD), inspired by a real drone model. Then, the drone's script was adapted from an existing drone, enabling it to function within the simulation environment. An autopilot system was implemented to provide autonomous control to the virtual drone, while a robot configuration program was used to characterize its behavior. Additionally, a virtual environment, based on the aerodynamics and propulsion laboratory of the Department of Aerospace Sciences at University of Beira Interior (UBI), was created to provide a scenario for drone operation. The successful implementation of a quadcopter drone simulation in the Gazebo simulator focuses primarily on its application in monitoring forest fires. Soon, this project involves testing the developed algorithm and simulation on a real drone within the confines of the laboratory.
- Avaliação da atividade antimicrobiana de ingredientes naturais para o desenvolvimento de uma loção corporal para o tratamento da pitiríase versicolorPublication . Silva, Carolina Vital Costa da; Mateus, Joana Rita Gonçalves Rolo; Gama, Ana RitaEsta dissertação encontra-se dividida em duas partes: a primeira parte aborda uma investigação laboratorial e a segunda parte um estágio em farmácia comunitária. O primeiro capítulo refere-se à investigação laboratorial, realizada no Centro de Investigação em Ciências da Saúde da Universidade da Beira Interior, na Faculdade de Ciências da Saúde, Covilhã. O estudo teve como objetivo a avaliação da atividade antimicrobiana de ingredientes naturais para o desenvolvimento de uma loção corporal para tratamento da pitiríase versicolor. Pitiríase versicolor é uma infeção da pele causada pelo fungo lipofílico do género Malassezia, sendo uma das espécies a Malassezia furfur. Devido às alterações hormonais que provocam um aumento na produção de sebo, a prevalência desta infeção é maior nos adolescentes. A pitiríase versicolor manifesta-se através de manchas escamosas, bem demarcadas, espalhadas ou confluentes, com coloração escura, despigmentada ou eritematosa. Mesmo com resultados positivos à terapêutica tópica ou sistémica, a recorrência é comum. O objetivo deste estudo é desenvolver uma loção corporal com ingredientes naturais para o tratamento da pitiríase versicolor. Para isso, foi testada a atividade antimicrobiana, através do método de macrodiluição, de três óleos essenciais, das espécies Origanum vulgare, Thymus mastichina e Thymus zygis, e outros produtos naturais. Os resultados foram confirmados através de um teste colorimétrico com resazurina. A resazurina é um indicador oxidação-redução que quando reduzido, através do metabolismo de células viáveis, apresenta uma coloração rosa. Através deste teste foi concluído que o óleo essencial de Origanum vulgare e Thymus mastichina apresenta atividade contra a Malassezia furfur. A combinação de ambos os óleos essenciais apresenta melhores resultados contra a Malassezia furfur do que cada um separadamente. A loção corporal foi formulada com o máximo de ingredientes naturais possíveis e com os óleos essenciais de O. vulgare e T. mastichina. A formulação apresentou atividade contra a M. furfur. Estes resultados obtidos com a formulação são promissores, sugerindo uma opção mais natural de tratamento para a pitiríase versicolor num futuro próximo. O segundo capítulo diz respeito ao estágio profissional em farmácia comunitária, realizado na Farmácia Manso, em Viana do Castelo entre 6 de fevereiro e 21 de junho de 2023, sob a orientação da Dr. Joana Parente. É apresentado um relatório de estágio onde são descritas as diferentes atividades realizadas e o conhecimento adquirido.
- Atividade anti-Candida de óleos essenciais e águas minerais naturais para o desenvolvimento de um spray para o tratamento da candidose oralPublication . Matos, Beatriz Bandeira; Mateus, Joana Rita Gonçalves Rolo; Gama, Ana RitaA presente dissertação insere-se na unidade curricular Estágio do Mestrado Integrado em Ciências Farmacêuticas da Universidade da Beira Interior. Esta divide-se em duas partes, a de investigação e a do estágio em farmácia comunitária. O primeiro capítulo diz respeito ao trabalho de investigação que foi realizado no Centro de Investigação em Ciências da Saúde da Universidade da Beira Interior. O estudo realizado teve como objetivo a avaliação da atividade anti-Candida de diferentes óleos essenciais e águas minerais naturais com posterior desenvolvimento de uma formulação em spray para o tratamento da candidose oral. A candidose oral é uma condição causada pelo fungo Candida albicans, que faz parte da flora comensal humana. Quando a imunidade do organismo está fragilizada, este microrganismo pode crescer em excesso e causar infeções, como a candidose oral. Para a escolha dos ingredientes ativos a utilizar numa formulação que pudesse tratar esta doença, foi determinada a concentração mínima inibitória de diferentes óleos essenciais, Origanum vulgare, Thymus zygis e Thymus mastichina e da água mineral natural de S. Pedro do Sul, recorrendo ao método de microdiluição em placas. As concentrações mínimas inibitórias obtidas para cada óleo essencial foram respetivamente 0,31% (v/v), 0,63% (v/v) e 2,50% (v/v). Foram também realizados ensaios cruzados de forma a avaliar a interação entre cada óleo essencial e a água mineral natural. Para a realização da formulação foi utilizado o óleo essencial que apresentava uma maior capacidade de inibição do crescimento de Candida albicans, o óleo essencial de Origanum vulgare, juntamente com a água mineral natural de S. Pedro do Sul, um agente tensioativo, um conservante e um booster de conservante. A formulação protótipo apresentou atividade relevante que foi avaliada, apresentando uma concentração mínima inibitória de 6,25% (v/v), o que mostra o potencial que estes ingredientes têm para serem utilizados em futuras formulações. O segundo capítulo desta dissertação refere-se à experiência profissionalizante em farmácia comunitária, obtida através do estágio realizado na Farmácia Barbosa, localizada em Vila Nova de Anha, que decorreu de 6 de fevereiro a 24 de junho de 2023. Nesta secção estarão apontadas todas as atividades realizadas, assim como os conhecimentos adquiridos ao longo de todo o estágio curricular.
- Plantar árvores para florescer a sustentabilidade: um estudo de caso sobre voluntários ambientaisPublication . Lima, Marina Fonseca; Augusto, Nuno Miguel Cavaca; Losekann, CristianaEste trabalho é um estudo de caso, que teve como principal objeto de estudodo um grupo de voluntários da cidade de Santa Teresa, localizado no estado do Espírito Santo (Brasil). Após discorrer sobre as definições do que é um trabalho voluntário, buscamos compreender sobre conceitos como participação, sociedade civil e cidadania, e como estes termos dialogam com o envolvimento em atividade voluntárias. Além disso, tivemos como proposta central, compeender junto aos voluntários, quais foram os principais problemas ambientais encontrados na região, e analisá-los na perspectiva de uma Sociedade de Risco; as principais dificuldades enfrentadas na excecução de suas atividades; e os fatores motivacionais que os impulsionam para se manterem ativos com a ação voluntária. Utilizamos uma categorização para cada uma de nossas propostas, e para dar surporte a nossa análise, foram realizadas entrevistas semiestruturadas e uma grelha analítica, para que as sinopses de cada entrevista fossem classificadas de acordo com nossos principais objetivos.
- O Belo na Filosofia: sua importância na construção da Arte e da ModaPublication . Alcantara, Ana Claudia; Romãozinho, Ana Mónica Pereira Reis de MatosA presente investigação propõe uma análise teórica que percorre o campo da Filosofia para retratar o Belo na Arte e na Moda. Partindo do ponto que a Filosofia é uma disciplina que não busca respostas simples, mas sim uma compreensão mais profunda e crítica das questões fundamentais, segue-se essa vertente para aprofundar a investigação. A pesquisa inicia desde as primeiras menções acerca do Belo para compreender suas percepções até à contemporaneidade. Pois, a Filosofia estética que explora questões relacionadas à Beleza, Arte, apreciação do Belo e o julgamento estético, pode desempenhar um papel significativo na promoção de uma atitude crítica e reflexiva no campo da Moda. Sendo que o Belo pode incentivar a reavaliação dos padrões tradicionais de beleza que muitas vezes são perpetuados pela indústria da moda. Isso pode envolver questionar a aparência e a cultura que definem o que é considerado bonito e ampliar a visão de beleza para incluir a diversidade e a individualidade. A compreensão do Belo pela Filosofia tende a promover uma estética que valoriza o uso consciente e sustentável dos recursos, incentivando a criação duráveis, atemporais e de alta qualidade. Desse modo, a investigação direciona a atenção para a ética e a responsabilidade na indústria da Moda, incluindo a consideração dos impactos sociais e ambientais. A presente análise crítica irá se dedicar à importância existente entre a Moda e a Arte para essa construção do Belo no século XX. Esta temporalidade remete a observação e questionamento do que é beleza e como a modernidade trabalhou a desconstrução das estruturas a tanto tempo ditadas pela conceptualização do Belo. Para maior aprofundamento da investigação, foi realizado um estudo de caso geracional e multicultural, que consiste na coleta de informações por meio de entrevista entre mãe, filha e avó da mesma família. Os estudos foram utilizados para uma melhor análise acerca do Belo na Moda e Arte.
- ForestVISION - Forest Floral Species Classification and ClusteringPublication . Domingos, Gonçalo Gomes; Alexandre, Luis Filipe Barbosa de Almeida; Abreu, António José MarquesThis work aims to solve one of the many tasks responsible for management and monitoring of forests, specifically around Portugal. The task is to classify different species present in the Portugal flora. With the use of artificial intelligence, we were able to successfully distinguish different species present within the images provided. A data set was also created from scratch since there was no public available information regarding the different species around Portugal. Two data sets were created although one of them did not meet the expected results and gave us a lot of problems. However the expected 8 band imagery data set gave us acceptable results. In this thesis, all the steps will be covered with great detail along the chapters, from the build up of the data sets to the real testing of each model tested. We made sure to study the most recent technology and therefore explore the Transformers that have been raising awareness in the Computer Vision field for their characteristics. There is also some ideas for a future development of the respective work, since there can still be some exploration to be made to complete this work.
- Internet das Coisas Aplicada à Gestão Inteligente de Parques de Estacionamento na Cidade da CovilhãPublication . Paiva, João Pedro Raposo; Velez, Fernando José da Silva; Reis, António DomingosNos dias de hoje, e com o uso cada vez mais acentuado de veículos nas cidades, torna-se progressivamente mais difícil, principalmente em cidades antigas e pouco preparadas para este fenómeno, encontrar estacionamento ou lugares destinados à imobilização correta de automóveis. Como a utilização de viaturas, seja para o transporte de pessoas ou de mercadorias, é indispensável para o bom funcionamento de uma cidade, torna-se imperativo encontrar soluções inovadoras que visem aliviar e diminuir algumas das adversidades geradas pelo crescente fluxo de veículos dentro dos municípios. O tema central desta dissertação é a temática das Smart Cities e de como através do uso da tecnologia, como por exemplo o Internet of Things (IoT) (uma rede de objetos interligados uns aos outros através da Internet), se podem formular soluções inovadoras para resolver questões atuais dentro das cidades. Uma Smart City, ou ‘Cidade Inteligente’ em português, agrega uma série de tecnologias que, quando combinadas entre si, facilitam a gestão de várias das componentes de uma cidade, como a gestão da mobilidade, gestão energética, gestão de recursos, entre outras. O caso de estudo apresentado é o da cidade da Covilhã. Esta cidade é caraterizada por uma parte mais antiga e histórica que conta com edifícios debilitados e avenidas estreitas, onde a circulação é difícil e o estacionamento, muitas das vezes, impossível. Consequentemente, esta área apresenta diversos problemas no que toca à disponibilização de estacionamento para veículos automóveis. Existem vários espaços, como silos auto, que podem constituir uma possível solução para alguns dos problemas verificados na cidade no que toca a esta temática. Contudo, estes carecem da informação disponibilizada aos automobilistas acerca do seu funcionamento, localização e número de lugares disponíveis no seu interior em cada momento. Desta forma, e através da combinação de conceitos como o IoT e a Smart City, são exploradas neste trabalho, algumas propostas teóricas e práticas para a modernização destes espaços. Estas propostas contemplam uma aposta na informação, em tempo real, do número de lugares vagos nos três parques de estacionamento presentes na zona histórica da cidade, assim como formas de modernizar estas infraestruturas no sentido de as preparar para albergar veículos elétricos e seus carregamentos. O dispositivo eletrónico associado consiste num sistema de contagem de veículos dentro dos parques formado por sensores de ultrassons, uma plataforma eletrónica e um Arduíno. A solução permite disponibilizar, em tempo real, o número de lugares vagos em cada parque. Os resultados podem também ser comunicados à distância, de forma a estarem disponíveis em placas, colocadas em zonas centrais da cidade. Desta forma, os condutores têm acesso a dados relevantes na hora de estacionar os seus automóveis, e podem assim fazer uma decisão mais informada. Futuramente, pode ser também contemplada a possibilidade destas informações estarem disponibilizadas numa aplicação para smartphone ou num site de Internet.
- Satisfação Profissional dos Colaboradores da Clínica Dentária “O Sorriso da Cereja"Publication . Afonso, Adelaide Maria Pereira; Pereira, Carla Alexandra BarbosaOs profissionais de medicina dentária representam um recurso importante na prestação de cuidados de saúde de qualidade na sociedade. A satisfação profissional influência o comportamento e o desempenho destes profissionais na prática clínica diária com altos níveis de qualidade. Este projeto teve como objetivo a avaliação da satisfação dos profissionais da Clínica Dentária – O Sorriso da Cereja e com base nos resultados, apresentar uma proposta de um plano de melhoria dos níveis de satisfação. Em termos metodológicos, 0 projeto adotou um design descritivo, onde são explicados, detalhadamente, os resultados obtidos através da aplicação de um questionário, a 18 trabalhadores, 9 dos quais profissionais da clínica em estudo e os outros 9 compõem a amostra para efeitos de comparação. Como resultados, pode observar-se que os profissionais se encontram razoavelmente satisfeitos e que os principais fatores que influenciam a sua satisfação são: o nível da responsabilidade que lhe é atribuída e a estabilidade do emprego. Neste projeto, destaca-se a harmonia laboral entre todos os profissionais, sendo que o estudo permitiu verificar o nível de satisfação atual e serviu de base para o desenvolvimento do plano de melhoria, envolvendo alterações nas diferentes dimensões identificadas e em prazos distintos, devido à exigência de alterações estruturais e de infraestruturas da clínica.
- Fast Flapping Aerodynamics Prediction Using a Recurrent Neural NetworkPublication . Pereira, João A. F.; Camacho, Emanuel A. R.; Marques, Flávio D.; Silva, A. R. R.One of the major tasks of aerodynamics is the study of the flow around airfoils. While most conventional methods deal well with steady flows, unsteady airfoils, like the ones on helicopter blades, are subject to such complex dynamic flows that their study can impose substantial difficulties. However, recent applications of machine learning, in the form of neural networks, have shown very promising results when dealing with complex dynamic aerodynamic phenomena. For this reason, this paper proposes the implementation of a recurrent neural network for the time-wise prediction of the lift, momentum, and drag coefficients for an airfoil subject to plunging motion, using the 𝑅𝑒, k, h, 𝑘ℎ, and the time history of the effective angle of attack as inputs. Results from early training already suggest the network’s capability to approximate the desired outputs, even if with some limitations. However, the network configuration is flexible enough to be fed with either experimental or numerical data in the future.
- O que é um Order Manager e o seu papel num Ecossistema TelcoPublication . Lino, Inês Raquel; Fazendeiro, Paulo André PaisCom o passar dos anos a maioria das pessoas tiveram um acesso mais facilitado a telemóveis, Internet, televisão com box e inúmeros canais, sem nunca se terem perguntado ou apercebido de como é que todos estes serviços funcionam ou até mesmo a complexidade envolvida no processo de ligação e ativação dos mesmos serviços. Para a maioria das pessoas a aquisição destes serviços é apenas a ida a uma loja ou uma chamada para um operador e esperar alguns dias até que os serviços que requisitaram sejam ativados e nos meses seguintes pagar a fatura dos mesmos. Este relatório visa desmistificar algum do processo envolvido por de trás da requisição e ativação de serviços móveis pré e pós pagos, de serviço fixos, bem como, dar a conhecer processos existentes no mundo TELCO. Ao longo deste relatório é possível também ver e perceber como funciona o TM Forum, um Forum bastante importante visto que é neste que as empresas pertencentes a ele se baseiam na construção das suas arquiteturas para os diferentes serviços construídos bem como o catálogo dos mesmos.