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- Conformal minimal immersions of constant curvature of Riemann surfaces into symmetric spaces and flag manifoldsPublication . Rehman, Mehmood ur; Pacheco, Rui Miguel Nobre MartinsFollowing the seminal result by Eugenio Calabi establishing the local classification of complex submanifolds with constant holomorphic sectional curvature in complex space forms, several researchers have investigated minimal immersions with constant curvature of Riemann surfaces into symmetric spaces. For isometric immersions, recall that minimality is equivalent to harmonicity, hence the rich theory of harmonic maps has played here an important role. There exists a well-established theory on twistorial constructions of harmonic maps from Riemann surfaces into symmetric spaces. An important class of twistor lifts is that of primitive maps into k-symmetric spaces. In this thesis, we investigate primitive immersions of constant curvature from Riemann surfaces into flag manifolds equipped with invariant metrics and their canonical structure of k-symmetric spaces. First we consider the case of primitive lifts associated to pseudoholomorphic maps from surfaces into complex Grassmannians. We establish that any such primitive lift from the twosphere S2 into a flag manifold has constant curvature with respect to all invariant metrics, provided that it has constant curvature with respect to at least one such invariant metric. This lead us to conclude as a corollary that any primitive immersion of constant curvature from S2 into the full flag manifold is unitarily equivalent to the primitive lift of a Veronese map. We prove a partial generalization of this result to the case where the domain is a general simply connected Riemann surface. On the way, we consider the problem of finding the invariant metric on the flag manifold, under a certain normalization condition, that maximizes the induced area of the two-sphere by a given primitive immersion. Finally, we explicitly classify all the primitive immersions of constant curvature from S2 into certain low dimensional flag manifolds, namely F2,1,1 and F2,2,1.
- Design of a Collision Avoidance System for Small Fixed-wing UAVsPublication . Ferreira, Diogo Joaquim Santos; Bousson, KouamanaThis dissertation addresses the development and evaluation of a conflict detection and resolution algorithm inspired by the principles of the Traffic Collision Avoidance System (TCAS) — with the reference to TCAS concerning specifically its conflict detection logic and separation thresholds — and tailored to the operation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). The proposed approach employs Model Predictive Control (MPC) to generate evasive trajectories that preserve flight safety and efficiency while ensuring conflict-free operation. To properly evaluate the algorithm, the simulation environment was designed so that conflict situations are always present. Specifically, two aircraft are initially assigned colliding trajectories, deliberately creating a reference conflict. In addition, three extra aircraft are randomly generated within a predefined range that reflects the maximum distance at which inter-aircraft information exchange is considered feasible. This ensures that the evasive trajectory is shaped not only by the conflicting pair but also by the surrounding simulated traffic. The stochastic placement of additional aircraft guarantees diversity across scenarios, enabling a more comprehensive and rigorous validation of the algorithm. The results show that the algorithm successfully modifies the evasive aircraft’s trajectory to avoid conflicts while accounting for nearby traffic to prevent the creation of new ones. Although computational cost remains a relevant limitation, the study confirms the feasibility of applying MPC-based strategies to UAV conflict resolution in three-dimensional scenarios. Overall, the work establishes a solid foundation for future research, including extensions to multi-aircraft encounters, integration of more realistic environmental conditions, and improvements in computational efficiency.
- Análise Comparativa dos Padrões de Rotação e de Tempo de Jogo no Futsal: Um estudo entre Competições de Nível Distrital e NacionalPublication . Caramelo, Vítor José Rijo Penedo; Ribeiro, João Nuno Gonçalves; Travassos, Bruno Filipe RamaEsta dissertação de mestrado teve como objetivo analisar o tempo de jogo efetivo e total no futsal, o número de jogadores utilizados e o tempo individual de utilização, em dois patamares competitivos diferentes: distrital e nacional. A análise inclui as meais finais e finais de duas competições da época 2023/2024, a nível distrital a Final Four da Taça de Honra Ranito Xistra 2023/24, organizada pela Associação de Futebol de Castelo Branco (AFCB), e a nível nacional a Final Eight da Taça da Liga Placard 2023/24, organizada pela Federação Portuguesa de Futebol (FPF). Em cada uma das competições foram analisados três jogos (duas meias-finais e uma final), totalizando seis jogos. Para cada jogo foram realizadas duas análises paralelas: uma, considerando o tempo real de jogo e outra o tempo ao cronómetro. Em ambas foram avaliados o número de rotações (substituições) por cada parte de jogo e o tempo médio de permanência em campo por jogador e por rotação. Inicialmente foram analisados 82 jogadores na competição distrital e 80 na competição nacional. Após exclusão dos atletas não utilizados, a amostra final integrou 55 jogadores do nível distrital (amostra A) e 62 jogadores do nível nacional (amostra B). A comparação entre os dois níveis competitivos permitiu identificar diferenças relevantes na gestão das rotações e na duração efetiva de jogo, fornecendo informações úteis para a planificação e monitorização do treino, bem como para o desenvolvimento estratégico do futsal em áreas como o planeamento competitivo, o marketing desportivo e a integração de novas tecnologias de análise de desempenho.
- Efeito da temperatura no comportamento de compósitos de resina epóxi nano reforçados com nano fibras de carbonoPublication . Tavares, Rimaldini da Veiga; Silva, Abílio Manuel Pereira da; Santos, Paulo Sérgio Pina dosA indústria aeronáutica tem se destacado como um fator crucial no desenvolvimento tecnológico, impulsionada pela inovação em compósitos. Os compósitos, especialmente os reforçados com fibras de carbono e nano materiais, têm revolucionado o design e a fabricação de aeronaves, oferecendo melhorias significativas em termos de leveza, resistência e durabilidade. Neste contexto, realizou-se esta dissertação com o prepósito de investigar o efeito da temperatura no comportamento de compósitos de resina epóxi reforçada com nano fibras de carbono (CNF’s), por meio de um estudo numérico e experimental. Visa entender como as variações térmicas afetam as propriedades mecânicas e térmicas desses compósitos avançados, essenciais para aplicações na indústria aeroespacial e aeronáutica. A metodologia utilizada foi a agitação mecânica e a moldação manual de fácil aplicação, custos reduzidos e facilmente escalável para a indústria. Os ensaios de flexão realizados evidenciaram que tanto as matrizes quanto os laminados aditivados com 0,75% em peso de CNF’s apresentaram desempenho superior em relação às respetivas amostras de controlo. A 50 ?, a incorporação de CNF’s na matriz promoveu um aumento de 42,34% na tensão de flexão, um incremento de 44,33% na rigidez e uma redução de 5,77% na deformação, quando comparada à matriz de controlo. Para os laminados submetidos à mesma condição térmica, a adição de 0,75% em peso de CNF’s resultou em um acréscimo de 17,75% na tensão de flexão, um ganho de 5,35% na rigidez e uma diminuição de 7,09% na deformação, em relação ao laminado de controlo. Nos testes de relaxação de tensões, ocorre a redução da tensão ao longo do tempo, e em termos de fluência, o deslocamento aumenta ao longo do tempo e os dados experimentais foram ajustados com sucesso pelo modelo de Kohlrausch-Williams-Watts (KWW).
- Académico de Viseu Futebol Clube, Futebol SAD: Exigências Físicas por Posição no Escalão Sub-19 (Juniores)Publication . Lopes, Dinis Francisco Pimentel; Vicente, António Manuel NevesO presente relatório de estágio descreve a experiência desenvolvida no Académico de Viseu Futebol Clube, Futebol SAD, durante a época desportiva de 2024/2025, no escalão de juniores Sub-19A, no desempenho de funções enquanto preparador físico. Este enquadramento permitiu a participação ativa no planeamento, organização e operacionalização do processo de treino, bem como na monitorização sistemática das cargas de treino e das respostas fisiológicas e funcionais dos atletas. Paralelamente, foi possível colaborar, ainda que de forma pontual, com a equipa principal de seniores, o que contribuiu para contactar com um contexto competitivo de maior exigência. A primeira parte do relatório apresenta a entidade de acolhimento, o seu modelo de intervenção e os princípios metodológicos, descrevendo as tarefas e responsabilidades assumidas, o modelo de jogo e de treino, o planeamento semanal e diário, os procedimentos de registo e controlo do treino e, por fim, uma reflexão crítica sobre a intervenção realizada, identificando os pontos fortes, as limitações e as perspetivas futuras de desenvolvimento profissional. A segunda parte integra um estudo científico cujo objetivo consistiu em analisar as diferenças nas variáveis de desempenho físico entre jogadores de diferentes posições em campo. A amostra foi constituída por 21 jogadores masculinos Sub-19, com idades compreendidas entre os 17 e os 19 anos (18,48 ± 0,68). Foram analisados 26 jogos do Campeonato Nacional da 1.ª Divisão Sub-19 e monitorizadas as variáveis DT, DAI, LOAD, ACC, DEC e MM, recorrendo a sistemas GPS Gpexe. Verificaram-se diferenças estatisticamente significativas entre posições na maioria das variáveis, tendo os AV apresentado menor DT, os EXT destacando-se nos valores de DAI e os DC registado, em geral, valores inferiores de ACC e DEC. Nos MM, os MO obtiveram os valores mais elevados, enquanto no LOAD não se observaram diferenças com significância estatística. Conclui-se que as exigências físicas variam de forma significativa em função da posição em campo, reforçando a importância de individualizar o treino e de adequar as cargas às especificidades funcionais de cada jogador.
- Relatório de Estágio Vitória Sport Clube: Distribuição Temporal de Golos no Escalão Sub-19 (Juniores)Publication . Gil, Bruno Miguel Ribeiro; Vicente, António Manuel NevesO presente relatório foi desenvolvido no âmbito do estágio curricular do Mestrado em Ciências do Desporto – Treino Desportivo, realizado no Vitória Sport Clube, durante a época 2024/2025. A experiência teve como principais objetivos aplicar os conhecimentos adquiridos ao longo da formação académica, compreender o funcionamento de uma equipa de alto rendimento e desenvolver competências nas áreas da análise e observação do jogo. Inserido no Departamento de Análise e Observação (DAO) e colaborando com a equipa técnica dos Sub-19, foram desempenhadas funções relacionadas com a observação e análise do adversário, elaboração de relatórios e vídeos, filmagem de treinos e jogos, e apresentações semanais à equipa técnica. Paralelamente, colaborou pontualmente com o escalão de Sub-15, desempenhando funções de treinador-adjunto estagiário, onde contribuiu no aquecimento da equipa, na análise do adversário em jogo e discussão das respetivas estratégias. Na segunda parte deste relatório é apresentado o trabalho de investigação desenvolvido, que teve como objetivo analisar a distribuição temporal dos golos no Campeonato Nacional Sub-19 – I Divisão, época 2024/2025. A amostra foi composta por 368 jogos, totalizando 857 golos, recolhidos através da plataforma Zerozero.pt. Os resultados mostraram uma maior incidência de golos na segunda parte dos jogos (54,8%), sobretudo nos últimos 15 minutos e respectivo período de compensação (23%), sendo que, no total, nos períodos de compensação da primeira e segunda partes ocorreram 9,1% de todos os golos registados, confirmando tendências já descritas na literatura e associadas à fadiga física, desorganização tática e maior propensão ao risco. Conclui-se que a compreensão destes padrões temporais pode contribuir para um planeamento de treino mais ajustado às exigências do jogo, reforçando a preparação física, tática e mental dos atletas para os momentos decisivos das partidas.