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Métodos numéricos para resolução de equações de Lyapunov

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O objectivo desta dissertação é descrever, analisar e aplicar alguns métodos numéricos para resolver a equação clássica de Lyapunov. Estudamos condições que garantem a solubilidade das equações e estabelecemos relações entre a fórmula contínua AX + X A* + Q = 0 e a fórmula discreta AX A* − X + Q = 0 . O produto de Kronecker é usado de modo a permitir representações de equações matriciais e o desenvolvimento de alguns métodos numéricos Analisamos algumas decomposições matriciais que vão ser utilizadas no desenvolvimento de alguns métodos numéricos directos nomeadamente Bartels-Stewart e Hessenberg-Schur. Por fim, os subespaço de Krylov e alguns processos de ortogonalização permitem desenvolver os métodos iterativos de Arnoldi e GMRES e os métodos directos de Ward e Kirrinnis.

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Palavras-chave

Métodos numéricos Equações matriciais Kronecker Krylov

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